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韦魏

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供职机构：淮阴师范学院物理与电子电气工程学院更多>>
发文基金：江苏省远程测控技术重点实验室开放基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目淮安市科技支撑计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇驱动器
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉交互
  • 1篇磁流变
  • 1篇磁流变液

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇淮阴师范学院

作者

  • 1篇王爱民
  • 1篇俞阿龙
  • 1篇韦魏

传媒

  • 1篇淮阴师范学院...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
磁流变液力觉驱动器的优化设计方法
2015年
根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型,分析了在磁流变液宾汉值为常数的条件下输出被动驱动力动态范围、输出被动驱动力随结构参数的变化关系.综合考虑体积、输出被动驱动力大小及其动态范围基础上提出了阻尼器的最优设计方法,并给出了设计程序.利用该设计方法设计了应用于被动力反馈装置的驱动器,加工了原型并进行了测试,测试结果验证了设计方法的有效性.
戴金桥俞阿龙王爱民韦魏
关键词：驱动器力觉交互优化设计磁流变液
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