陈思
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省重大科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 关于八旋翼无人机于混杂控制系统设计仿真
- 2018年
- 为了更好的实现八旋翼无人机在不同环境下对位置与姿态的控制,应用混杂控制理论设计出无人机在不同飞行状态下backstepping与PID控制器间的切换,并研究了系统切换稳定性问题。通过MATLAB/Simulink搭建混杂控制系统仿真模型,研究了无人机在起飞、干扰、避障、降落情况下的姿态角及高度控制器的切换过程,使飞行器处在不同状态飞行时,都有一套合适的控制器与之相配合,以提高系统的响应速度与稳态误差,从而达到增稳的目的。仿真结果表明,应用混杂控制系统所设计的八旋翼无人机在受到扰动时,可以有效地抑制扰动所带来的漂移影响,增强了系统的动态性能与稳定程度,满足飞行的位置与姿态控制要求。
- 沈学强范继伟薛婷婷陈思
- 基于介稳区的电磁抑垢最佳磁场强度探寻被引量：4
- 2016年
- 电磁抑垢技术以其投资少、无污染等优点备受业内人士瞩目。合理选择电磁参数,是达到电磁抑垢最佳效果的必要条件之一。根据电导率滴定法,设计了动态电磁实验装置,在给定实验条件下进行了实验,并对电导率随时间变化的特征进行了对比分析,得到不同溶液浓度和不同电磁场强度作用下的碳酸钙结晶介稳曲线,从介稳区的角度分析电磁场对碳酸钙结晶成核诱导期的影响,确定了电磁场抑制碳酸钙结晶的最佳磁场强度值为200Gs。
- 王建国李斌梁延东尹钊陈思
- 关键词：磁场强度电导率
