毕强
- 作品数：9 被引量：22H指数：2
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 基于通信特征的CAN总线泛洪攻击检测方法被引量：6
- 2020年
- CAN由于其突出的可靠性和灵活性,已成为当代汽车应用最广泛的现场总线。但是标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受窃听、重放、泛洪、拒绝服务攻击。为了有效检测CAN总线是否遭受到攻击,并在遭受泛洪攻击时将恶意报文滤除。对车载CAN总线报文通信特征进行了分析,提出一种入侵检测方法,该方法可以有效进行入侵检测、恶意报文滤除。通过实验验证,该方法可以100%检测出CAN总线是否遭受攻击,恶意报文过滤的准确率可达99%以上。
- 季一木焦志鹏刘尚东吴飞吴飞王娜陈治宇王娜田鹏浩
- 关键词：CAN总线通信特征入侵检测
- 一种基于卷积神经网络的无人驾驶行人轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的无人驾驶行人轨迹预测方法，包括处理样本数据、获取输入信息序列、构建并优化网络、测试及评估最优模型。将无人驾驶车辆上的视觉传感器采集到的实时视频，分割成以帧为单位的图像作为样本数据，将样本...
- 王传栋王娜季一木刘尚东吴飞孙静焦志鹏毕强陈治宇田鹏浩
- 文献传递
- 一种基于深度学习的多视窗交通标志检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的多视窗交通标志检测方法，首先通过仿射变换在不同的照明条件和方向上提供其他交通标志图片，然后利用扩充的数据集训练基于YOLO框架的交通标志检测模型，最后利用多视窗YOLO模型对输入图像进行分区...
- 季一木毕强刘尚东吴飞孙静焦志鹏王娜陈治宇田鹏浩
- 无人驾驶中3D目标检测方法研究综述被引量：12
- 2019年
- 随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGBD、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改进方法进行了系统阐述。介绍了常用评判检测算法的测试数据集,展望了3D目标检测算法的研究前景。
- 季一木陈治宇田鹏浩吴飞吴飞吴飞刘尚东王娜毕强
- 关键词：目标检测激光点云传感器融合
- 基于HOG特征和线性SVM级联分类器的行人检测方法
- 本发明公开了一种基于HOG特征和线性SVM级联分类器的行人检测方法，主要用于通过提高智能车在行驶过程中实施行人检测的准确性，从而解决智能车在行驶过程中的的安全问题。为了打破传统的基于HOG和SVM的行人检测算法在提取行人...
- 王培毕强季一木吴夜刘尚东薛景王汝传
- 文献传递
- 一种基于深度学习的多视窗交通标志检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的多视窗交通标志检测方法，首先通过仿射变换在不同的照明条件和方向上提供其他交通标志图片，然后利用扩充的数据集训练基于YOLO框架的交通标志检测模型，最后利用多视窗YOLO模型对输入图像进行分区...
- 季一木毕强刘尚东吴飞孙静焦志鹏王娜陈治宇田鹏浩
- 文献传递
- 无人驾驶中目标检测算法及其安全性研究
- 随着社会经济的快速发展，汽车持有量不断增加，城市交通系统日益庞大，交通事故问题和交通拥堵问题日益加剧。目前人工智能技术正在高速发展，无人驾驶将是未来汽车行业的主要发展方向，发展智能交通可以一定程度上缓解交通压力，是解决以...
- 毕强
- 关键词：目标检测机器视觉环境感知安全性能
- 基于HOG特征和线性SVM级联分类器的行人检测方法
- 本发明公开了一种基于HOG特征和线性SVM级联分类器的行人检测方法，主要用于通过提高智能车在行驶过程中实施行人检测的准确性，从而解决智能车在行驶过程中的的安全问题。为了打破传统的基于HOG和SVM的行人检测算法在提取行人...
- 王培毕强季一木吴夜刘尚东薛景王汝传
- 文献传递
