梁国伟
- 作品数:5 被引量:20H指数:3
- 供职机构:空军航空大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种多目标混合进化算法的研究
- 2015年
- 针对遗传算法的不足,提出将禁忌搜索方法、免疫算法、遗传算法融和的多目标混合进化算法。该算法引入禁忌搜索法,避免了传统遗传算法早熟现象的发生;引入基于浓度的自适应变异操作,克服算法由于变异概率不变导致的求解过程长,解的多样性差的缺陷;引入外部精英集,避免最优解的丢失,通过ZDT系列测试函数的仿真实验并与NSGA-Ⅱ算法进行比较,验证了算法的有效性。
- 梁国伟王社伟赵雪森
- 关键词:多目标优化遗传算法
- 基于遗传算法的多UCAV动态任务分配研究被引量:2
- 2015年
- 为了使多无人作战飞机在复杂多变的动态战场环境下协同性、实时性更优,文章针对多无人作战飞机动态任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,同时设计了基于模糊集隶属度的混合重调度方法,并采用遗传算法进行求解;对无人作战飞机失效和出现新目标两种动态情况进行仿真实验,与完全重调度进行对比,得到基于模糊集隶属度的混合重调度方法在效率及稳定性方面明显优于完全重调度,说明设计的混合重调度方法及模型在解决多无人作战飞机动态任务分配问题上的有效性。
- 梁国伟王社伟徐明仁虞飞
- 关键词:无人作战飞机遗传算法
- 多无人机协同任务分配方法被引量:11
- 2014年
- 任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。
- 梁国伟王社伟赵雪森
- 关键词:无人作战飞机协同控制
- 基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化被引量:3
- 2015年
- 研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模,以及马尔可夫模型的线性化问题,提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法,并利用数学归纳法进行了证明。仿真结果表明,对状态流程图进行线性化以后,由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观,能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响。
- 王社伟梁国伟陶军
- 关键词:马尔可夫模型线性化
- 基于声矢量传感器阵列的空速估计算法被引量:4
- 2015年
- 研究了一种新型的空速测量方法。通过引入大气声学中的有效声速概念,建立了稳定气流作用下声矢量传感器阵列的近场输出模型,模型的阵列流形矢量中包含了待估计的空速信息。在此基础上提出了一种基于多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)的空速估计(airspeed estimation,ASE)算法,该算法可用于对空速的高精度估计。为了降低计算复杂度,进一步提出了一种快速的空速估计(fast airspeed estimation,FASE)算法,该算法虽然在ASE的精度上不如MUSIC-ASE算法,但无需谱搜索,具有更强的实时性。最后,对算法的估计性能进行分析,推导了ASE的克拉美-罗界表达式。仿真实验验证了算法的有效性。
- 虞飞陶建武钱立林梁国伟
- 关键词:多重信号分类克拉美-罗界阵列信号处理