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李海利

作品数：90 被引量：45H指数：4
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 32篇柔性机械
  • 32篇柔性机械臂
  • 32篇机械臂
  • 23篇气动
  • 22篇执行器
  • 22篇抓持
  • 22篇末端执行器
  • 18篇机器人
  • 15篇气动肌腱
  • 8篇驱动型
  • 8篇连续型
  • 8篇机座
  • 7篇受力
  • 7篇受力特性
  • 7篇气囊
  • 7篇力特性
  • 7篇卡箍
  • 7篇仿生
  • 6篇动平台
  • 6篇柔度

机构

  • 90篇燕山大学
  • 4篇教育部

作者

  • 90篇李海利
  • 89篇姚建涛
  • 77篇赵永生
  • 69篇许允斗
  • 18篇张弘
  • 10篇张帅
  • 5篇杨彦东
  • 5篇侯雨雷
  • 5篇曾达幸
  • 5篇周玉林
  • 5篇战磊
  • 4篇曹明
  • 4篇王振
  • 1篇刘毅
  • 1篇史晓立

传媒

  • 4篇机械工程学报

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 11篇2020
  • 14篇2019
  • 28篇2018
  • 22篇2017
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种果实采摘收集一体化机器人
一种果实采摘收集一体化机器人，控制台通过螺栓连接安装在行走装置的尾部，传送装置和调姿装置通过螺栓连接安装在行走装置的上部，传送装置的一侧末端与果实收集箱相连，另一侧安装有末端抓取器，通过气泵控制实现末端抓取器内部三个气囊...
姚建涛陈新博孙圆圆曹开彬柳春烨李海利赵永生
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基于负压原理的软体抓持机器人装置
本发明公开一种基于负压原理的软体抓持机器人装置，其包括三部分，分别是前置部分、中置部分与后置部分；其中前置部分与后置部分结构相同；所述中置部分与所述前置部分和所述后置部分的连接通过大弹性体完成。本发明将负压原理与仿多足生...
姚建涛李海利赵无眠魏纯杰张帅王亚蒙许允斗赵永生
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仿生轮足式气动软体行走机器人
一种仿生轮足式气动软体行走机器人，其主要包括：软体基体、行走机构、驱动机构以及末端执行器。软体基体为采用柔性硅橡胶在模具中分步浇筑而成的一个整体结构，软体基体每个腔的一端各与一根气管相连，该气管的另一端与一个气泵相连，气...
姚建涛陈新博陈俊涛崔锦泉孙圆圆李海利周盼许允斗赵永生
差动机构式三轴转台
本实用新型公开一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组，差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系，俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动，滚动轴和方位轴的转动通过差动...
姚建涛李海利周玉林曾达幸杨彦东侯雨雷战磊
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基于绳索驱动的空气关节式柔性机械臂
一种基于绳索驱动的空气关节式柔性机械臂，它包括机座、三部电机、电源、控制系统、臂身机构、末端执行器和驱动绳索；机座为壳体，电机、电源和控制系统设在机座内；所述的臂身机构由若干组结构相同的关节单元串联而成，所述的臂身机构的...
姚建涛李海利张弘蒋泽成许允斗赵永生
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一种软体吞食机器人
一种软体吞食机器人，主要包括吞食部件组、驱动部件组和电控部件组。本发明将目标物完全包裹到气囊内部，能够更好地贴合目标物，抓取过程中受力更均匀，在抓取易碎物品时，更有优势，同时，较指型手爪抓取力更大，抓取范围更大，大面积贴...
姚建涛柳春烨李海利周盼陈新博许允斗赵永生
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一种面向大承载的连续型机器人
一种面向大承载的连续型机器人，其主要包括机架、柔性机械臂、驱动机构以及末端执行器及驱动绳，其中，机架一侧与驱动机构相连，另一侧与柔性机械臂及末端执行器相连，驱动机构与柔性机械臂通过驱动绳相连。所述柔性机械臂主要包括弹性体...
姚建涛陈新博孙圆圆李海利崔锦泉曹开彬周盼许允斗赵永生
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一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人
本发明公开一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人，涉及机器人技术领域，主要包括机架、末端手爪、绳驱动机械臂和并联驱动装置。机械臂由多个扭动机构串联而成，一端固定在机架上，另一端与末端手爪相连。从驱动装置伸出的的驱动绳经由导线...
姚建涛陈新博李彤王亚蒙孙圆圆房培娜李海利许允斗赵永生
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一种基于交叉弹性片的绳索驱动型柔性机械臂
本发明提供一种基于交叉弹性片的绳索驱动型柔性机械臂，其包括臂身和驱动装置；臂身包括两个单元，其分别为第一单元和第二单元，第一单元由第一连接盘通过两个弹性片依次与两个第二连接盘相连；第二单元由第一单元的末端的第二连接盘，通...
姚建涛周盼李海利柳春烨陈新博赵永生许允斗
一种大回转平面三自由度运动平台
一种大回转平面三自由度运动平台，它包括驱动模块、承载模块组成；所述的承载模块主要轴承、导轨座、直线导轨、滑块、轴承座以及动平台组成，所述的驱动模块主要由3个驱动模块、外齿圈以及圆形导轨组成，其中驱动模块A和驱动模块B安装...
姚建涛陈新博李海利肖润泽史晓立曹开彬陈俊涛崔锦泉勾栓栓
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