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李光辉
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1
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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基于Stewart并联调姿平台的六维力测量与不确定度分析
2015年
在分析六维力静态解耦算法的基础上,提出基于牛顿迭代法的动态六维力解耦算法,构建六维力测量模型,基于蒙特卡洛仿真法实现了六维力测量不确定度评定算法,并设计相关试验算例进行验证.结果显示,六维力在X轴与Y轴方向的力分量测量不确定度分别为0.011 3N和0.011 4N,绕Z轴的力矩分量测量不确定度为0.008 3N·m.研究结果可以为Stewart并联调姿平台六维力测量的应用提供一定借鉴.
李光辉
文科
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测量不确定度
蒙特卡洛仿真
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