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孙羽佳

作品数：8 被引量：6H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇深空
  • 5篇深空探测
  • 4篇相机
  • 3篇深空探测器
  • 3篇火星
  • 3篇火星车
  • 2篇单机
  • 2篇单粒子
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件在回路
  • 2篇实验测试
  • 2篇通信
  • 2篇通信协议
  • 2篇图像
  • 2篇图像生成
  • 2篇自恢复
  • 2篇物理量
  • 2篇物理模型
  • 2篇限流
  • 2篇限流器

机构

  • 8篇北京控制工程...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 8篇孙羽佳
  • 7篇李志平
  • 5篇孙帅
  • 5篇顾朋
  • 3篇张琳
  • 2篇李丹凤
  • 2篇王立
  • 2篇陈建新
  • 2篇梁潇
  • 2篇王磊
  • 2篇李全良
  • 2篇李声涛
  • 1篇雷拥军
  • 1篇周益
  • 1篇袁利

传媒

  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法
一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法，通过包括DC‑DC电压转换模块、锁定限流器、限流型LDO、彩色CMOS探测器、FPGA、接口电路的锁定系统，以固定的锁定方法按流程，针对彩色CMOS探测器上电过程及工作过...
曹中祥梁潇吕伟振宋玉志李全良李丹凤李志平孙羽佳张琳祝浩王立陈建新
一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法
一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法，通过包括DC‑DC电压转换模块、锁定限流器、限流型LDO、彩色CMOS探测器、FPGA、接口电路的锁定系统，以固定的锁定方法按流程，针对彩色CMOS探测器上电过程及工作过...
曹中祥梁潇吕伟振宋玉志李全良李丹凤李志平孙羽佳张琳祝浩王立陈建新
文献传递
一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法
一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法，属于深空探测器地面系统实验测试技术领域。本发明利用数字伴随系统地面处理模块仿真的快速性，实时更新车体的位置姿态信息，相机图像模拟器提前生成图像数据供真实相机采集使用，解决相...
李志平顾朋孙帅孙羽佳
文献传递
基于指令力矩螺旋式搜索的SGCMG奇异规避方法被引量：6
2016年
针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架"锁死"问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺旋式搜索的控制力矩陀螺奇异规避方法.该方法在鲁棒奇异逆操纵律和零运动操纵律的基础上,引入随奇异度量值自主调节的旋转角和随时间连续变化的旋转轴,让期望力矩通过搜索寻找出逃离奇异状态的方向,来实现奇异规避.仿真结果表明该方法具有良好的奇异规避特性,并能够克服常规奇异规避方法存在的框架"锁死"情况.
孙羽佳袁利雷拥军
关键词：单框架控制力矩陀螺
一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法
一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法，根据火星车GNC系统通信协议及设计参数，建立各部分单机的物理模型，经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试，实现物理模型参数调整，通过调整后的物理模型计算火...
孙帅王磊李志平顾朋孙羽佳李声涛李金哲
一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法
一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法，属于深空探测器地面系统实验测试技术领域。本发明利用数字伴随系统地面处理模块仿真的快速性，实时更新车体的位置姿态信息，相机图像模拟器提前生成图像数据供真实相机采集使用，解决相...
李志平顾朋孙帅孙羽佳
一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法
一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法，根据火星车GNC系统通信协议及设计参数，建立各部分单机的物理模型，经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试，实现物理模型参数调整，通过调整后的物理模型计算火...
孙帅王磊李志平顾朋孙羽佳李声涛李金哲
文献传递
一种基于虚拟现实及DEM信息交互的运动学闭环测试系统及方法
一种基于虚拟现实及DEM信息交互的运动学闭环测试系统及方法，属于深空探测器地面系统实验测试技术领域。本发明首选利用虚拟现实系统建立火星表面三维地形图，将火星车真实三维模型加载到三维地形图中，虚拟现实系统和运动学模块进行D...
顾朋李志平孙帅孙羽佳滕宝毅周益张琳
文献传递
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