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叶小朋
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
严娟
华南理工大学自动化科学与工程学...
夏候凯顺
华南理工大学自动化科学与工程学...
邬依林
广东第二师范学院计算机科学系
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叶小朋
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中山大学学报...
年份
1篇
2014
共
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基于Kalman滤波的无线传感器网络多目标跟踪
被引量:6
2014年
设计无线传感器网络多目标跟踪系统,分析系统跟踪性能的影响因素,提出基于单点观测的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和基于Kalman滤波算法预测功能的节点自适应调度策略,并引入多种事件辅助机制。实验结果表明,该算法和调度策略能够实现多目标实时跟踪,且具有减少计算量、缩短测量周期、降低能量消耗、提高跟踪精度等优点。
夏候凯顺
严娟
叶小朋
余辉荣
邬依林
关键词:
无线传感器网络
目标跟踪
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