付龙飞
- 作品数:8 被引量:29H指数:4
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:陕西省国际科技合作计划国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制被引量:3
- 2015年
- 飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。
- 王鹏李玉忍付龙飞梁波
- 关键词:防滑刹车滑移率模糊控制MATLAB
- 基于非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制被引量:1
- 2015年
- 针对飞机全电刹车系统的非线性和不确定性,分析了全电刹车系统工作原理,建立了系统数学模型并提出了一种基于准无限时域非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制算法;该方法通过实时预测、滚动优化以及反馈校正的策略完成对非线性对象的高效控制,且在满足一定设计规则的前提下具有渐近稳定性;仿真结果表明,与传统的模糊PID控制方法相比,该方法能够控制全电刹车系统获得更稳定和优化的滑移率,从而提供更好的刹车性能。
- 王鹏李玉忍梁波付龙飞
- 关键词:全电刹车预测控制非线性滑移率MATLAB
- 多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振问题研究被引量:4
- 2014年
- 多轮系多支柱飞机刹车液压管路振动不仅影响刹车系统的工作性能及寿命,还将严重影响飞机的飞行着陆安全。在首次飞行前,必须对其刹车液压管路系统进行振动机理分析。采用压力控制系统流固耦合分析的方法,通过仿真确定振动发生机理,并将实测结果与仿真结果比较,获得多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振的关键参数。为减小刹车系统振动耦合,避免谐振现象提供便捷、可靠的解决途径和措施。
- 王红玲田广来付龙飞刘劲松强刚赵文庆
- 关键词:飞机刹车系统谐振流固耦合
- 飞机座舱压力控制系统实时建模与仿真被引量:9
- 2016年
- 在飞机座舱压力控制优化建模中,针对座舱压力稳定性差,影响飞机的飞行安全,为提高座舱压力控制精度和稳定性,提出根据座舱压力控制系统原理建立反映特性的仿真系统。采用数字式座舱系统高精度压力控制,并建立排气活门、驱动装置和座舱压力模糊控制器模型。在MATLAB平台上进行实时仿真,实现数字式座舱压力控制系统特性的高精度分析。仿真结果表明,数字式飞机座舱压力控制系统稳定性和实时性能好,为座舱压力的稳定性控制优化提供了有效性的依据。
- 付龙飞田广来梁波石麒
- 关键词:座舱压力控制实时仿真模糊控制
- 永磁直驱型风电机组两类故障的穿越技术
- 2013年
- 为了提高永磁直驱型风电机组的并网性能,分析永磁直驱型风电机组的基本结构,讨论应用于永磁直驱型风电机组的各种低电压穿越技术,变桨距控制,增加功率开关器件的额定容量,网侧加装辅助变流器,STATCOM运行模式控制,不同位置加装撬棒Crowbar耗能元件,加装超级电容器,储能电池或超级电容器与储能电池组合,连接点出现事故性不对称故障时,改进网侧变流器的控制策略,配合撬棒Crowbar保护电路控制机组的功率平衡,实现不对称故障穿越。文中分析的各种故障穿越技术为后续永磁直驱型风电机组并网能力的提高有一定的理论指导。
- 李玉忍张军利梁波牟海涛张文娟付龙飞
- 关键词:故障穿越低电压穿越不对称故障
- 基于DSP的飞机防滑刹车控制系统设计被引量:1
- 2016年
- 在分析飞机防滑刹车控制系统组成及工作原理的基础上,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的飞机防滑刹车控制器。控制器采用DSP作为核心处理单元,设计了故障监控模块和AD采集模块等,结合等效滑模控制作为防滑控制算法,实现数字防滑刹车控制器的硬件及软件设计。结果表明,基于DSP的防滑刹车控制器运行可靠稳定,具有较高的刹车效率,能够满足飞机防滑刹车系统的要求。
- 付龙飞田广来梁波王鹏王红玲
- 关键词:防滑刹车飞机DSP滑模控制
- 飞机防滑刹车系统滑移率自适应滑模控制研究被引量:7
- 2015年
- 针对含有参数不确定的非线性系统,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)算法。根据飞机地面滑跑特性的受力分析,建立了飞机防滑刹车系统(ABS)的地面动力学模型;通过对飞机防滑刹车系统模型的非线性分析,针对非线性系统的不确定参数提出了以双极性sigmoid函数为趋近函数的滑模控制(SMC)算法,并针对切换增益和边界层设计了自适应控制算法以减小滑模控制的抖振现象;最后采用李雅普诺夫理论分析了设计的自适应滑模算法的敛散性。MATLAB仿真结果表明,自适应滑模控制算法相较于传统的滑模算法能在更短的时间内获取跑道的最大结合系数,达到最佳滑移率,缩短刹车时间。
- 付龙飞田广来王鹏梁波皇甫宜耿
- 关键词:飞机防滑刹车滑模控制自适应控制滑移率
- 反馈线性化飞机防滑刹车滑模变结构控制律研究被引量:8
- 2013年
- 飞机动力学模型的高度非线性及刹车过程轮胎与地面间摩擦系数的不确定性和强耦合性,造成飞机防滑刹车很难精确控制。论文采用输入输出反馈线性化方法将飞机防滑刹车系统的动力学模型转换成成仿射型,基于反馈线性化的防滑刹车滑模变结构控制律对原有控制算法进行改进。仿真结果表明:在结合系数较小的冰跑道环境下,滑移误差明显降低;控制方法和控制律合理有效。
- 付龙飞田广来李玉忍梁波张军利
- 关键词:飞机反馈线性化变结构控制防滑刹车