丁鹏鹏
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于VRML虚拟生产线规划中通讯技术的研究
- 2015年
- 针对物流机器人参与的机加工生产线虚拟规划中采用的可控机器人虚拟样机,在机器人控制程序设计中,直接挂接生产线虚拟样机,使控制程序直接驱动虚拟的机器人或者虚拟的生产加工生产线,从而模拟在程序控制下的执行状况,通过对PC环境、VR虚拟环境和虚拟PLC三者之间通讯技术的分析与研究,实现物流机器人在其控制程序驱动下的虚拟运行。
- 杜宝江陈宇翔丁鹏鹏
- 关键词：PLC通讯技术
- 基于有限元分析的机油泵卡死现象设计改进被引量：2
- 2015年
- 针对机油泵在试生产中遇到的卡死现象进行分析.利用有限元分析软件Ansys,结合实际经验,采用了一种更全面的分析方法,得到机油泵在极限实验状态下的相关分析数值,找出造成卡死的主要因素为从动轴和从动齿轮的尺寸公差设计不合理.根据此原因,采取相应的方法进行设计改进,并通过实验对改进方案进行验证,最终证明了分析结论的合理性.
- 杜宝江丁鹏鹏于亚君陈宇翔
- 关键词：机油泵ANSYS软件
- 多工位协同虚拟操作培训系统技术研究
- 2015年
- 介绍了基于VRML和协同技术的多工位协同虚拟操作培训系统的设计,通过硬件输入装置提供了实时在线的多个客户端协同地在同一场景中进行虚拟训练的途径,研究了协同培训过程中的空间冲突与时序冲突及其解决方案,探讨了分布式场景同步控制与传输的实现,以此保障协同培训过程中的系统稳定性和高效性。该系统可以有效提高学员的协同操作能力,大大拓展常规虚拟培训的功能,提高培训效率。
- 杜宝江于亚君赵飞丁鹏鹏
