陈彬
- 作品数：10 被引量：7H指数：1
- 供职机构：安徽城市管理职业学院更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金安徽省高等学校优秀青年人才基金高等学校青年骨干教师国内访问学者项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于模糊控制与改进NMPC算法的机器人轨迹控制方法研究
- 2024年
- 机器人的运动轨迹具有强非线性和强耦合性的特点,在运动过程中包含多种不确定因素,故提出了基于模糊控制与改进NMPC算法的机器人轨迹控制方法。首先通过动力学理论建立运动轨迹方程,逐步分解轨迹位置姿态,根据轨迹误差设计虚拟变量并进行推导,矫正轨迹姿态误差;然后使用模糊控制确定变量隶属函数,规范轨迹运动范围;最后利用改进NMPC算法构建控制模型,实现机器人轨迹控制。实验证明,该方法可有效跟踪不同类型的轨迹,具有重要的应用价值。
- 陈彬
- 关键词：模糊控制机器人轨迹
- 石油钻杆内爬行器信号处理系统的设计
- 2014年
- 基于漏磁检测原理的钻杆内爬行器，可在石油钻杆内部运动．并对分布于钻杆内壁的缺陷进行检测。由于石油钻井用钻杆的外径通常都较小（通常在60．3～88．9mm），要求内爬行器的信号处理系统体积小、功耗低、具有数据记录功能、自带供电模块。设计了石油钻杆用漏磁信号处理系统，包括了一组信号放大电路、信号处理模块、电源模块、数据存储模块，并设计了相应的软件，实现了对漏磁信号的分析和记录，系统已在相关企业获得应用，取得良好效果，检测信噪比不低于10dB，对人工刻制的缺陷检出率达到100％。
- 陈彬何箭
- 关键词：漏磁检测信号分析数据记录钻杆
- 轿车涂装输送线控制网络设计被引量：1
- 2015年
- 在分析轿车生产工艺的基础上,按照轿车生产的主流技术,采用地面式机械化输送模式对传统的轿车生产中涂装输送系统进行网络化控制设计。网络化控制系统采用分散控制、集中管理的主从网络控制模式,以西门子S7-300PLC作为主(操作)站和远程ET200S作为从(操作)站实现系统控制功能;并通过人机界面实现操作人员的在线状态查询和故障查询;涂装设备的控制都具备手动、自动模式切换和故障报警指示。该系统提高了轿车涂装工艺过程的自动化水平,提升了产品质量,降低了制造成本。
- 聂宗瑶陈彬朱正国张磊
- 关键词：网络控制S7-300
- 管道检测高速数据采集软件系统的研究被引量：4
- 2012年
- 文章研究了适合管道高速检测系统的高采样率、高精度软件,通过提高数据采集模块的优先级,采用DMA传输方式以及双缓冲传输,提高了数据采样及处理的速度,用高效的脉冲宽度检测模块提高了缺陷信号处理的精度。采用该数据采集处理软件的管道漏磁检测系统在油田和冶金企业获得广泛应用,效果良好。
- 陈彬
- 关键词：漏磁检测数据采集DMA传输线程优先级
- 工业管道质量评估系统中的数据处理软件研究被引量：1
- 2016年
- 研究了应用于工业管道质量评估系统的数据处理软件,分析了该软件的功能划分及框架结构。采用多线程技术对多个传感器的信号进行采集,研究了主/从线程之间的同步问题,并结合小波与RBF神经网络技术实现了信号滤波及多种类型缺陷信号的识别。采用该数据处理软件的工业管道质量评估系统已在油田企业应用,并取得了良好的效果。
- 陈彬聂宗瑶
- 关键词：数据处理数据采集信号滤波神经网络
- 便携式钻杆质量检测仪信号处理系统的设计
- 2014年
- 便携式钻杆质量检测仪可在油气开采现场对钻杆进行无损检测,野外作业的特点对信号处理系统提出了体积小、功耗低、检测灵敏度高以及与显示终端间数据传输灵活的要求。文章设计了一套完整的可进行信号采集、处理、显示的嵌入式软硬件系统和手持终端软件系统,嵌入式处理系统与手持式显示终端之间采用无线方式进行数据通信。整套系统性能符合相应的国家标准,能够满足野外开采现场对钻杆进行检测的需要。
- 陈彬何箭
- 关键词：无损检测信号处理钻杆
