贺彦峰
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 改进型模型预测静态规划制导律算法
- 2022年
- 提出两种改进型模型预测静态规划(MPSP)制导律算法,以提高在弱初始猜测条件下的收敛性。首先,将MPSP算法视作应用于欠定系统求根问题的牛顿迭代法;然后,基于线搜索和信赖域策略提出两种改进型MPSP算法;最后,以多约束条件下导弹末制导问题作为算例进行仿真分析,结果表明两种改进型MPSP算法在保证计算效率的前提下,具备更强的收敛性。
- 胡任祎贺彦峰史丽楠马洋洋泮斌峰
- 关键词：线搜索信赖域导弹末制导
- 一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法
- 本发明涉及一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法，包括：判断八表捷联惯组加速度计输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断八表捷联惯组陀螺输出是否异常；否，则进入下...
- 徐强胡任祎贺彦峰林瑞仕陈平史丽楠张苏力
- 文献传递
- 非共面基座的不对等精度平台惯组主从冗余控制技术被引量：2
- 2017年
- 针对非共面基座安装的精度差异悬殊的平台惯组双惯性器件控制系统,提出了一种较优的冗余故障诊断及冗余决策方法,介绍了冗余故障门限的设计思路,解决了不同测量环境下的不对等精度惯性器件冗余故障诊断难题,实现了低成本条件下的控制系统可靠性提升。
- 胡任祎贺彦峰崔莹莹
- 基于因子图的冗余惯组斜置轴在线标定方法研究
- 2023年
- 针对在线条件下冗余惯组系统器件误差标定过程中存在依赖正交轴惯组信息以及误差项耦合问题,提出了一种基于因子图的方法。建立不依赖于斜置轴惯组正交的惯组系标定模型,以速度、位置信息作为测量数据,建立基于因子图方法的标定模型;设定滑动窗口与反馈,以提高标度因数误差与安装误差的估计精度。仿真结果表明:在线情况下,该方法可以对冗余惯组斜置轴标度因数误差及安装误差提供高精度的标定,标定误差维持在12%左右。
- 胡任祎王秀春史丽楠贺彦峰陈平
- 关键词：因子图
- 一种基于因子图的RIMU/GNSS组合导航算法
- 2024年
- 针对传统基于滤波方法的RIMU/GNSS组合导航系统因载体大幅度机动条件下滤波结果不稳定的问题,提出了一种基于因子图的估计方法。建立面向冗余惯性导航系统的状态方程与量测方程,并将冗余惯性数据融合至载体坐标系三轴。建立基于因子图的数据融合方法,将融合后的惯性数据与卫星信息抽象为因子节点,状态信息抽象为变量节点,构建包括惯性因子与GNSS因子的代价函数并以非线性优化的方式对状态量进行估计。数字仿真证实,因子图方法能有效降低载体的位置误差,且均方根误差明显小于卡尔曼滤波算法。
- 胡任祎史丽楠崔莹莹贺彦峰陈平
- 关键词：因子图信息融合
- 一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法
- 本发明涉及一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法，包括：判断八表捷联惯组加速度计输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断八表捷联惯组陀螺输出是否异常；否，则进入下...
- 徐强胡任祎贺彦峰林瑞仕陈平史丽楠张苏力
- 运载火箭飞行诸元快速生成与自动测试仿真系统研究
- 2015年
- 针对未来运载火箭快速发射需求,提出了一种运载火箭飞行诸元快速生成与自动测试方案,并进行了系统设计与实现。通过该系统,实现了飞行诸元从准备、生成到测试的自动化流程,大大缩短了运载火箭发射准备时间。
- 贺彦峰胡任祎章虹虹
- 关键词：自动生成测试系统
- 惯性器件性能检测方法及装置、电子设备、可读存储介质
- 本申请实施例涉及传感器技术领域，提供了一种惯性器件性能检测方法，其包括：获取惯性器件在第一时间段内的第一工具误差系数；所述惯性器件在所述第一时间段内一直处于通电状态；获取每项第一工具误差系数的第一标准差；利用所述第一工具...
- 胡任祎贺彦峰林瑞仕陈平崔莹莹
