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董婷婷
作品数:
9
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供职机构:
北京物资学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李俊韬
北京物资学院
郝岩
北京物资学院
袁瑞萍
北京物资学院
苏庆华
北京物资学院
朱杰
北京物资学院
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北京物资学院
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李俊韬
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董婷婷
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袁瑞萍
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郝岩
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朱杰
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苏庆华
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李圆圆
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2篇
2023
2篇
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2017
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一种仓库报警系统
本实用新型实施例提供一种仓库报警系统,所述系统包括:传感器节点、系统主机、视频监控设备、报警装置,其中:所述传感器节点与所述系统主机连接,所述视频监控设备与所述系统主机连接,所述视频监控设备与所述报警装置连接。上述技术方...
朱杰
李圆圆
董婷婷
郝岩
袁瑞萍
丁连红
李俊韬
文献传递
一种折叠式周转箱
本实用新型实施例提供一种折叠式周转箱,所述折叠式周转箱包括:底座、长侧板、短侧板和防转销,其中,所述短侧板包括三角形侧板和梯形侧板,所述长侧板和梯形侧板的底边通过转动装置与底座活动连接,所述三角形侧板的底边通过转动装置与...
朱杰
李圆圆
董婷婷
李林伟
李俊韬
文献传递
一种无线RFID感知装置
本实用新型实施例提供一种无线RFID感知装置,所述无线RFID感知装置包括:RFID读写器、通信模块、电源控制模块、电源模块、产品外壳、固定部件,其中,所述RFID读写器与所述通讯模块相连;所述电源模块通过所述电源控制模...
朱杰
董婷婷
郝岩
袁瑞萍
丁连红
李俊韬
文献传递
一种物流机器人
本实用新型实施例提供一种物流机器人,所述物流机器人包括:摄像头,设置于所述物流机器人底部,与中央处理器相连,用于采集地面上二维条码点的位置信息,码盘,与中央处理器相连,用于计算行驶距离判断与条码点之间距离D是否相等;以便...
袁瑞萍
郝岩
董婷婷
李园园
李俊韬
文献传递
一种物流机器人
本实用新型实施例提供一种物流机器人,所述物流机器人包括:磁尺传感器,设置于所述物流机器人底部,与中央处理器相连,用于采集地面上地标磁钉的位置信息,以便调节所述物流机器人的左右轮转速,从而控制所述物流机器人横偏。上述技术方...
苏庆华
姚杰
李园园
董婷婷
李俊韬
文献传递
一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人
本发明实施例提供一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人,所述方法包括:在二维条码起始点进行物流机器人位置初始化;当所述物流机器人工作时,利用摄像头或码盘判断所述物流机器人是否到达地标点;根据所述物流机器人是否到达地标点,...
袁瑞萍
郝岩
董婷婷
李园园
李俊韬
文献传递
一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人
本发明实施例提供一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人,所述方法包括:在磁引导起始点进行物流机器人位置初始化;当物流机器人工作时,利用磁尺传感器判断物流机器人是否到达地标点;若判定物流机器人到达地标点,所述磁尺传感器经过...
苏庆华
姚杰
李园园
董婷婷
李俊韬
一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人
本发明实施例提供一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人,所述方法包括:在二维条码起始点进行物流机器人位置初始化;当所述物流机器人工作时,利用摄像头或码盘判断所述物流机器人是否到达地标点;根据所述物流机器人是否到达地标点,...
袁瑞萍
郝岩
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李园园
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一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人
本发明实施例提供一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人,所述方法包括:在磁引导起始点进行物流机器人位置初始化;当物流机器人工作时,利用磁尺传感器判断物流机器人是否到达地标点;若判定物流机器人到达地标点,所述磁尺传感器经过...
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