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苏晓航

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航系统
  • 2篇电子标签
  • 2篇异或
  • 2篇运动控制
  • 2篇三维轮廓测量
  • 2篇扫描仪
  • 2篇外板
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰能力
  • 2篇类别信息
  • 2篇货物
  • 2篇基于视觉
  • 2篇工控
  • 2篇工控机
  • 2篇非接触
  • 2篇非接触式
  • 2篇非线性
  • 2篇分拣

机构

  • 10篇广东工业大学

作者

  • 10篇苏晓航
  • 7篇白亚男
  • 6篇吴建国
  • 4篇程良伦
  • 2篇邹斌
  • 1篇章云
  • 1篇陈福林
  • 1篇刘治
  • 1篇刘鹏

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于事件触发策略的非线性网络化系统智能跟踪控制研究
在网络化、信息化、全球化的今天，网络控制系统以其能够通过通信网络在闭环系统的各个部件（监督计算机、传感器、控制器和执行器）之间实现资源共享、远程操控等优点得到了广泛的关注和研究。然而在网络通信过程中，随之日益扩大的控制任...
苏晓航
关键词：自适应补偿
文献传递
一种AGV、基于视觉的AGV导航方法及其系统
本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对所述轨道矩阵的相邻上下两行进行异或处理...
程良伦白亚男吴建国蒋俊钊苏晓航
全状态约束和执行器故障的飞行器模型智能控制方法
本发明属于飞行器的智能控制技术领域，公开了一种针对状态受限和执行器故障的飞行器智能控制方法及系统，基于模糊逻辑系统，构建失效数学模型；采用反步递归方法构造系列障碍李雅普诺夫函数，设计控制器；建立模糊紧凑集U，计算权重向量...
苏晓航刘鹏赖冠宇冯绮颖
一种基于视觉的AGV导航方法
本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对所述轨道矩阵的相邻上下两行进行异或处理...
程良伦白亚男吴建国蒋俊钊苏晓航
文献传递
货物分拣装置
本发明公开了一种货物分拣装置，包括：用于扫描货物的电子标签的RFID阅读器；用于存储电子标签信息、接收并记录RFID阅读器的扫描信息，并根据扫描信息对货物进行分类的工控机，RFID阅读器信号连接工控机；用于在工控机的控制...
白亚男吴建国苏晓航邹斌
文献传递
一种船体外板的三维轮廓测量方法及系统
本发明公开了一种船体外板的三维轮廓测量方法，包括获取船体外板的三维轮廓扫描信息，并根据所述三维轮廓扫描信息建立船体外板的扫描轮廓模型；获取与船体外板接触的接触式三维轮廓测量仪的接触信息，并根据所述接触信息建立船体外板的接...
程良伦白亚男吴建国蒋俊钊苏晓航
文献传递
一种面向易滑地面的混合动力弹跳机器人及其控制方法
本发明公开了一种面向易滑地面的混合动力弹跳机器人，包括：躯干、弹簧腿、最优控制器、惯性测量单元、髋关节、多个推进装置及其转动关节；所述躯干与弹簧腿通过髋关节进行连接，所述髋关节位于躯干的中心，所述弹簧腿为伸缩关节，所述惯...
黄之峰聂磊郭辅成陈福林苏晓航章云
一种直接自适应控制方法及装置
本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施例直接自适应控制方法包括：根据控制系统中...
刘治苏晓航赖冠宇白亚男
文献传递
货物分拣装置
本发明公开了一种货物分拣装置，包括：用于扫描货物的电子标签的RFID阅读器；用于存储电子标签信息、接收并记录RFID阅读器的扫描信息，并根据扫描信息对货物进行分类的工控机，RFID阅读器信号连接工控机；用于在工控机的控制...
白亚男吴建国苏晓航邹斌
一种船体外板的三维轮廓测量方法及系统
本发明公开了一种船体外板的三维轮廓测量方法，包括获取船体外板的三维轮廓扫描信息，并根据所述三维轮廓扫描信息建立船体外板的扫描轮廓模型；获取与船体外板接触的接触式三维轮廓测量仪的接触信息，并根据所述接触信息建立船体外板的接...
程良伦白亚男吴建国蒋俊钊苏晓航
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