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王焱

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼无人飞...
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应鲁棒
  • 1篇自适应鲁棒控...
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇滑模
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇赵贺伟
  • 1篇宋召青
  • 1篇刘晓
  • 1篇王焱

传媒

  • 1篇海军航空工程...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种自适应滑模控制算法在四旋翼无人飞行器中的应用被引量：2
2013年
四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器为被控对象,建立了存在参数不确定性和未知干扰的飞行器姿态的动力学模型。利用跟踪误差状态设置滑模面,构造了包含滑模面和未知参数的李雅普诺夫函数,并设计了控制律。对设计的控制律进行仿真,结果表明了该方法的有效性。
王焱宋召青刘晓赵贺伟
关键词：四旋翼无人飞行器滑模自适应鲁棒控制
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