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王晓
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一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机
一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机,包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动,通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕...
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一种平面滑移式多单元直线驱动电液可控叉木机
一种平面滑移式多单元直线驱动电液可控叉木机,包括多单元直线驱动机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率直线驱动器驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移装载机器人动力要求。该滑移式叉木机...
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一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机
一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机,包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率电机驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移式叉木机高负载作业动力...
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一种平面三活动度电液机构式滑移装载机器人
一种平面三活动度电液机构式滑移装载机器人,包括动臂升降机构、铲斗控制机构等。通过在动臂升降机构中引入液压元件,实现两缸压力相等,有效改善以往可控滑移式装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题,提高动臂承载稳定性。该滑移...
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一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机
一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机,包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率电机驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移式叉木机高负载作业动力...
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一种紧凑型多单元连杆驱动滑移式装载机器人
一种紧凑型多单元连杆驱动滑移式装载机器人,包括多单元连杆驱动机构、动臂、铲斗等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率电机驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了紧凑型滑移装载机器人的动力要求。另外,该滑移装载...
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一种多单元连杆驱动三活动度滑移装载机器人
一种多单元连杆驱动三活动度滑移装载机器人,包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率电机驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移装载机器人高负载作业动力要求...
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一种含三副摇臂的平面三活动度装载机器人
一种含三副摇臂的平面三活动度装载机器人,包括动臂升降机构、铲斗控制机构等。该装载机器人通过在动臂升降机构中引入液压元件,实现了缸内压力相等,改善了装载机器人动臂两升降支链受力不均衡的问题,提高了承载稳定性。该装载机器人不...
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一种多单元连杆驱动重型电液可控滑移式叉木机
一种多单元连杆驱动重型电液可控滑移式叉木机,包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率电机驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求...
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