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王天宝
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
东北大学信息科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
张云洲
东北大学信息科学与工程学院
吴成东
东北大学信息科学与工程学院
王玉龙
江苏科技大学电子信息学院
纪鹏
东北大学信息科学与工程学院
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2013
1篇
2012
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具有丢包和非均匀分布时延的网络控制器设计
被引量:2
2012年
研究了一种同时存在丢包和非均匀分布时延的离散时间网络控制系统的控制器设计问题.通过区分丢包和时延对系统性能的影响,并考虑时延的非均匀分布特性,首先构造了新的离散时间网络控制系统的模型;然后提出新的Lyapunov泛函并利用线性矩阵不等式方法,给出了控制器的设计方法,并优化了系统性能.不同于现有文献中将时延中点作为非均匀分布时延的分界点的做法,本文给出了一个分界点优化选取算法.最后通过数值例子验证了本文给出的镇定控制器设计的有效性.
王天宝
吴成东
张云洲
纪鹏
关键词:
网络控制系统
丢包
基于多包传输的网络控制系统控制器设计
被引量:4
2013年
考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对于传感器到控制器通道和控制器到执行器通道同时采用多包传输的情况,本文提出的控制器设计方法依然可行.数值例子验证了本文给出的控制器设计方法的有效性.
王天宝
吴成东
王玉龙
张云洲
关键词:
多包传输
时延
丢包
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