王坤 作品数:4 被引量:19 H指数:2 供职机构: 上海海事大学商船学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
北斗二代船用接收机精度分析 被引量:1 2013年 北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪距单点定位精度数学模型和误差角度进行了分析,从可见卫星数、精度因子等方面全面分析了目前船用接收机的定位精度。实验结果表明,北斗二代船用接收机的定位精度可以满足区域船舶安全导航的需要。 应士君 王坤 刘卫 邹绪平关键词:船舶 舰船工程 导航 基于北斗二代系统的嵌入式船用导航仪硬件设计 被引量:2 2012年 随着北斗二代系统的研制与建设,在导航领域我国将会从GPS主宰的局面转向为以我国自主研发的北斗二代全球导航系统为主的局面。为了实现北斗船用导航仪更轻便、快捷、低功耗和低成本,提出了一种采用ARM9系列的S3C2440A为处理器的北斗船用导航仪硬件设计方案,详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口电路设计。并对整个系统进行了硬件平台的搭建和测试,给出了北斗信号处理部分的硬件设计电路板,实验表明这种硬件设计可行。 应士君 邹绪平 刘卫 王坤关键词:嵌入式 导航仪 硬件设计 基于北斗二代系统的船载定位终端 被引量:9 2012年 为确保船舶航行安全,利用北斗二代卫星导航技术,设计船载定位终端.该终端以S3C2440ARM处理器和Windows CE 6.0嵌入式系统为核心,以外围电路为辅,采用最小二乘算法,实现船舶的导航定位.通过MATLAB软件对可见卫星数目和水平精度因子进行计算和分析,论证方案的可行性和可靠性,进一步推动北斗船载终端在航行中的应用. 应士君 王坤 刘卫 邹绪平关键词:ARM WINDOWS CE 基于北斗二代系统的船用导航仪硬件设计及关键算法研究 被引量:8 2012年 随着北斗新一代全球卫星导航系统的实施,船舶导航关键设备将实现从GPS到北斗的更新与应用。首先介绍了基于北斗二代卫星导航系统的ARM嵌入式船用导航仪的设计原理及硬件平台,该导航仪采用ARM9系列的S3C2410A处理器作为导航仪的基础硬件平台,采用专用的北斗基带芯片接收北斗卫星信号并进行处理,加上必要的外围电路;在此基础上对适合船用的北斗基带芯片核心算法进行了研究,即北斗卫星信号的捕获、跟踪算法研究,并给出导航定位实验结果。 应士君 邹绪平 刘卫 王坤关键词:ARM处理器 北斗 硬件