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王世斌

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇外骨骼
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂

机构

  • 1篇沈阳理工大学

作者

  • 1篇王利波
  • 1篇张志军
  • 1篇王世斌

传媒

  • 1篇沈阳理工大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
外骨骼机械手臂的运动分析及伺服控制被引量：1
2013年
用三维软件UG对外骨骼机械手臂的结构进行设计,根据外骨骼机械手臂结构进行力学分析以及稳定性研究,研制一套可穿戴的外骨骼机械手臂,可实现手臂的负重和残疾人手臂的康复训练;建立机械手臂的物理模型;研究平衡阀和伺服换向阀的工作稳定特性。对手臂控制的稳定性做一定分析。研究结果表明,设计的外骨骼机械手臂满足设计要求。
张志军王世斌王利波
关键词：外骨骼伺服控制
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共1页<1>
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