林平
- 作品数：20 被引量：25H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 协方差交叉融合的惯性/卫星/雷达组合导航研究被引量：3
- 2021年
- 针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通过仿真研究表明,在卫星导航信息不可用条件下,基于协方差交叉融合的惯性雷达相对定位算法,能够有效解决惯性导航精度变差的问题,提高多机协同编队的作战性能。
- 周峰梁禄扬林平
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于最优控制的突防和打击一体化策略被引量：4
- 2022年
- 针对攻击弹同时考虑对防御弹进行突防和对目标进行打击的问题,设计攻击弹和防御弹的视线角速度在某一时刻趋于一个非零值,并将此作为终端约束,考虑攻击弹控制能量最小建立性能指标函数,基于最优控制理论设计突防最优制导律。综合考虑攻击弹对防御弹的探测、预估遭遇时间设计了突防开始和结束时机,构建了离线数据库以在线运用,为参数选择提供依据。基于可用过载约束、落角约束等构建了可达域解析模型。综合考虑攻击弹的突防和打击问题,设计了突防/打击一体化策略。仿真结果表明:基于离线数据库进行参数选择的突防制导律具有良好的性能;可达域解析模型具有良好的精度;突防/打击一体化策略能够使得攻击弹在实现突防的同时完成对目标的有效打击。
- 王晓芳张欣林平李文
- 关键词：突防最优控制
- 神经网络架构轻量化搜索的飞行器控制律自学习方法
- 2024年
- 针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上,结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制,以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法,给出了一种面向深度强化学习的轻量化自动搜索框架,实现了SAC训练算法中神经网络架构超参数的自动优化,进而完成了控制律的自学习。以三维空间返回着陆控制为例,验证了所提方法的有效性和实用性。
- 王昭磊王露荻路坤锋路坤锋李晓敏禹春梅
- 关键词：飞行器
- 通用飞行器气动特性规律仿真计算模型
- 2014年
- 在飞行器气动运动规律建模过程中，需要进行大量的气动特性预测，预测的过程需要大量的计算，传统的基于气动力工程计算方法会受到属性复杂度的影响，但预测精度不高，计算量过大，会导致延迟问题。提出一种通用飞行器气动特性规律计算混合模型，模型采用响应面建模方法配合CFD软件修正的气动力工程计算方法，在不损失原工程计算方法模型仿真效率的前提下，建立起飞行器的混合气动模型。仿真结果表明：混合气动模型的误差从原来的5％～30％下降到5％以内，而计算时间几乎不变（仍约为3s），说明了修正后的气动力工程计算方法，在保持原工程计算方法的高计算效率的基础上，进一步提高了计算精度。
- 林平
- 关键词：计算流体力学
- 一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统
- 本公开属于专用算法硬件电路技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统，包括：张量变换单元，包括基准图变换单元，对基准图张量块进行Winograd变换，得到第一张量块；实时图变换单元，对实时图张...
- 王晓峰盖一帆周辉赵雄波路坤锋蒋彭龙李晓敏李超然谢宇嘉赵冠杰林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏靳蕊溪李杨珺王森李杰杨庆军林玉野
- 一种带宽自适应的数据传输的卷积神经网络加速计算系统
- 本发明涉及一种带宽自适应的数据传输的卷积神经网络加速计算系统，包括卷积神经网络加速器，用于执行具体的数据计算；以及带宽自适应数据传输装置，设置在所述卷积神经网络加速器和外部存储装置之间，感知卷积神经网络加速器的数据消耗和...
- 王晓峰周辉路坤锋赵雄波盖一帆蒋彭龙李晓敏李超然谢宇嘉赵冠杰林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏李杨珺王森李杰徐天运靳蕊溪林玉野
- 一种基于DDPG强化学习火箭回收控制器实现与仿真的应用方法
- 本申请实施例中提供了一种基于DDPG强化学习的火箭回收控制器实现与仿真的应用方法，涉及飞行器制导控制技术领域，该方法包括以下步骤：对火箭下落过程进行了简化动力学建模并进行reward设计，采用改进后输出均值和标准差的DD...
- 王露荻王昭磊林平巩庆海姚征
- 一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法
- 本公开属于神经网络加速计算技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法，包括：获取基准张量块和实时张量块；通过Winograd变换由基准张量块得到第一张量块，由实时张量块得到第二张量块；通过张量...
- 王晓峰李晓敏周辉赵雄波盖一帆蒋彭龙路坤锋李超然谢宇嘉吴敏林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂赵冠杰林玉野李杨珺王森李杰杨庆军靳蕊溪
- 一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统
- 本公开属于算法硬件电路设计技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统，包括：片外存储；片上张量缓存，与片外存储相连，所述片上张量缓存包括基准张量缓存、实时张量缓存以及过程张量缓存，其中基准张量...
- 王晓峰蒋彭龙周辉谢宇嘉赵雄波盖一帆路坤锋李晓敏李超然弥寒光林平董文杰吴松龄黄鹂吴敏赵冠杰杨庆军李杨珺王森李杰林玉野靳蕊溪
- 一种面向CNN加速计算的带宽自适应的数据传输方法
- 本发明涉及一种面向CNN加速计算的带宽自适应的数据传输方法，包括：通过主控向指令配置模块从外部存储装置中写入输入特征图的基本信息；地址自动生成模块根据配置信息生成每次传输的地址信息，并将该地址信息传输给AX I驱动模块；...
- 王晓峰周辉谢宇嘉赵雄波盖一帆蒋彭龙路坤锋李晓敏李超然林平赵冠杰董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏林玉野李杨珺王森李杰徐天运靳蕊溪
