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杨薇
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
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发文基金:
天津市高等学校科技发展基金计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李全利
天津职业技术师范大学科技产业处
邴志刚
天津职业技术师范大学自动化与电...
雷云涛
天津职业技术师范大学
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杨薇
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实验技术与管...
年份
1篇
2012
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面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发
被引量:1
2012年
以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。
雷云涛
杨薇
李全利
邴志刚
关键词:
FMS
传感器网络
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