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张军立

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：北京无线电测量研究所更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇拾取
  • 2篇实测数据
  • 2篇天线
  • 2篇天线单元
  • 2篇天线阵
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇批次
  • 2篇装拆
  • 2篇装配方法
  • 2篇装配过程
  • 2篇最小方差
  • 2篇线阵
  • 2篇模板库
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 1篇知识库
  • 1篇逻辑
  • 1篇逻辑关系
  • 1篇模版

机构

  • 7篇北京无线电测...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇张军立
  • 6篇吉红伟
  • 1篇付纳新
  • 1篇李加明
  • 1篇张恒
  • 1篇刘汉奎
  • 1篇刘红星
  • 1篇王琳

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种异型腔体辐射单元的快速装配方法
本发明公开了一种异型腔体辐射单元的快速装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定辐射单元装配特征要素；S2：创建特征要素匹配模板库；S3：装配特征图像采集与预处理；S4：装配特征轮廓识别；S5：装配特征三维重构；S6...
吉红伟张军立王瑞王琳
文献传递
天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法
本发明涉及天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法，装配装置包括装拆气缸、安装支架、拾取或拆卸天线单元组件的外撑组件、相机，安装支架上具有相互垂直的第一安装面和第二安装面，装拆气缸安装在第一安装面上，相机安装在...
吉红伟王瑞张军立卞玉柱
文献传递
一种波导的参数化工艺设计方法
本发明涉及一种波导的参数化工艺设计方法，该方法包括：S1，建立波导的工艺模板库，工艺模板库中存放有工艺模版；S2，确定波导基础特征参数；S3，识别S1中波导的工艺模板中涉及的加工参数，建立该加工参数与S2中的波导基础特征...
张军立付纳新李加明吉红伟
文献传递
基于机器视觉的辐射单元中心点提取算法设计被引量：1
2018年
针对阵面雷达现有装配过程中存在的自动化水平低、检测速度慢等问题,提出一种基于机器视觉引导机械手装配与检测的设计方案,方案核心在于对辐射单元口沿中心的快速、精确提取。首先通过基于形状的模板匹配算法对采集图像进行匹配,实现对辐射单元大致位置的快速定位;然后为实现对辐射单元中心点的精确提取,提出一种基于灰度差与极性变化的方法来重新拟合辐射单元外轮廓线。经Halcon仿真对比验证,该算法的检测效果比单纯进行模板匹配得到的结果有明显的优越性,这为实现阵面雷达的自动化装配与检测提供了有力的基础。
王瑞隋裕阳王琳吉红伟张军立
关键词：灰度差
天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法
本发明涉及天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法，装配装置包括装拆气缸、安装支架、拾取或拆卸天线单元组件的外撑组件、相机，安装支架上具有相互垂直的第一安装面和第二安装面，装拆气缸安装在第一安装面上，相机安装在...
吉红伟王瑞张军立卞玉柱
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一种印制板组装件快速工艺设计的方法及系统
本发明公开了一种印制板组装件快速工艺设计的方法及系统，包括：构建包含所有现有的印制板组装件产品特征的工艺知识库；设计包含工艺知识库中所有产品特征的印制板组装件产品，并构建包含与产品特征相关的所有工艺要素的典型工艺，确定每...
张军立刘汉奎刘红星张恒
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一种异型腔体辐射单元的快速装配方法
本发明公开了一种异型腔体辐射单元的快速装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定辐射单元装配特征要素；S2：创建特征要素匹配模板库；S3：装配特征图像采集与预处理；S4：装配特征轮廓识别；S5：装配特征三维重构；S6...
吉红伟张军立王瑞王琳
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