刘杨
- 作品数:1 被引量:0H指数:0
- 供职机构:江南大学物联网工程学院更多>>
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- 基于Box粒子滤波的参数自适应机动目标跟踪
- 2016年
- 针对机动目标跟踪加速度的不确定性,引入一种新的参数自适应算法,采用粒子滤波及高斯核密度估计技术,估计目标机动参数,实现对任意机动目标的跟踪。在此基础上,考虑到粒子滤波计算代价较高的问题,进一步引入区间分析技术,采用Box粒子代替传统的粒子,以提高算法的计算效率。实验结果表明,提出的算法能够有效地跟踪任意机动目标,且运算时间明显低于传统的参数自适应算法。
- 刘杨葛洪伟杨金龙王冬
- 关键词:机动目标跟踪参数自适应区间分析粒子滤波