刘振
- 作品数：5 被引量：41H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 有源电力滤波器直流侧电压的模糊自适应控制被引量：10
- 2010年
- 在传统的基于PI控制的有源电力滤波器直流侧电压控制方法的基础上,提出了模糊自适应控制的直流侧母线电压控制新方法。通过模糊控制规则,可以自动调整PI参数,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。
- 李智华刘振吕振彬
- 关键词：有源电力滤波器直流侧电压控制模糊自适应控制
- 绕组交叉换位对高频变压器参数影响的分析被引量：8
- 2008年
- 为了掌握不同交叉换位结构对变压器参数影响的情况,针对平面卧式变压器,利用有限元分析(FEA)方法计算变压器窗口内磁场能量,将绕组交流电阻和漏感随交叉换位的变化进行量化,获得了KR、KL两个系数来分别表征线圈交流电阻和漏感的变化规律。实例计算验证了系数的有效性,即已知一种绕组结构的交流电阻和漏感,就可利用这两个系数通过简单计算获得其它形式绕组结构的参数,此为高频变压器的初期设计提供有效支持。
- 李智华罗恒廉张青春刘振
- 关键词：高频变压器交流电阻漏感磁场能量有限元分析
- 移动机器人测程法定位误差分析与校正被引量：4
- 2017年
- 里程计的安装误差和凹凸不平或者光滑地面的环境是影响机器人测程法定位精度的主要原因,针对这一问题,首先利用UMBmark校核算法定义了系统误差模型;然后基于陀螺仪的测量数据,提出了机器人直线移动时发生非系统误差的辨识算法,利用所给定的控制信号(输入)与里程计数据(输出)建立模糊神经网络模型,校正机器人自定位因为非系统误差而导致的严重位置误差和方向误差。最后采用上海大学自强队机器人平台验证所提出方法的有效性。
- 刘振陈万米熊奇
- 关键词：模糊神经网络自定位
- 基于人工神经网络谐波电流检测算法的电力有源滤波器被引量：5
- 2010年
- 有源滤波器的有效性在很大程度上依赖于是否能得到真实反映欲补偿的谐波分量的参考信号,因此,有源滤波器设计的关键问题之一就是研究一种好的电流检测算法.在分析并联型有源电力滤波器的工作原理、系统结构的基础上,给出一种新的神经网络的电流检测控制算法,结合此算法设计了三相并联有源电力滤波器(shunt activepower filter,SAF).Matlab仿真结果显示,谐波总畸变率(total harmonic distortion,THD)明显降低,与理论分析一致,证实了该方法的有效性.
- 李智华刘振吕振彬
- 关键词：电力有源滤波器人工神经网络
- 蓄电池剩余电量的模糊预测被引量：14
- 2009年
- 在分析铅酸蓄电池剩余电量预测方法的基础上,实现了一种基于蓄电池电动势和内阻的电量模糊预测方法.根据蓄电池电动势与电量的实测数据,拟合出一个经验方程,作为电量预测模型的负反馈环节,从而提高了模糊控制器的精度与稳定性.仿真结果表明,该方法有效可行.
- 李智华张青春刘振
- 关键词：铅酸蓄电池剩余容量模糊控制荷电状态
