刘恩鹏
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于PIC单片机的智能循迹小车设计被引量：10
- 2010年
- 介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
- 金立贾存良王梅刘恩鹏
- 关键词：智能小车红外光电传感器避障测速
- 自调整模糊PID策略的异步电机软启动器设计被引量：3
- 2011年
- 通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足,介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制和模糊自调整PID结合的控制方式,控制策略根据误差大小在模糊控制和PID控制间切换,使系统具有更好的动、静态性能,并基于PIC单片机设计了控制器。利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明该软启动控制方式不仅可以很好地控制启动电流,同时可以有效地控制输出转矩来减小对系统的冲击,启动过程平缓。
- 金立贾存良王梅刘恩鹏
- 关键词：软启动模糊控制PID
- 晶闸管控制异步电机软启动过程中振荡现象研究被引量：10
- 2011年
- 针对晶闸管控制的异步电机在轻载软启动过程中常会出现的电流以及转速振荡现象,建立了异步电机软启动通用仿真模型,并对该软启动过程中的振荡现象进行仿真。分析了软启动中电机的启动电压以及电机的机械特性并研究了电机在软启动过程中产生振荡现象的因素和原因。实施了在电机软启动控制系统中,应用晶闸管续流角闭环反馈控制的策略。实验证明,该方法改善了电机软启动器的性能。
- 刘恩鹏贾存良金立陈茂树
- 关键词：异步电机振荡闭环反馈
- 模糊控制器在车顶空气闪络监测中的应用
- 2011年
- 采用尖-板放电模型模拟车顶空气闪络现象,通过对实验数据的分析,验证了以脉冲数与工频电流2个特征量监测机车空气闪络的可行性,并获得了2个特征量的变化范围。以脉冲数和工频电流作为输入变量设计了模糊控制器用以监测闪络的发生,并以实验室采集的数据对控制器进行了验证。结果表明,该模糊控制器可以较好地判断出某一时刻空气的放电状态,利用其监测车顶空气闪络的发生是可行的。
- 刘恩鹏贾存良李安迎金立
- 关键词：电机车模糊控制器脉冲工频电流LABVIEW
