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刘保国
刘保国
作品数:
1
被引量:17
H指数:1
供职机构:
河南工业大学
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发文基金:
河南省杰出人才创新基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邓遵义
河南工业大学
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机构
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河南工业大学
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刘保国
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1篇
2006
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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
被引量:17
2006年
根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。
邓遵义
宁祎
刘保国
关键词:
CAN总线
MOTOROLA
DSP
分布式控制
机器人控制器
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