陈大亮
- 作品数:2 被引量:6H指数:1
- 供职机构:重庆通信学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计被引量:6
- 2009年
- 采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux+RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。
- 陈大亮刘鹏苏丹
- 关键词:运动控制器实时性S3C2440A
- 嵌入式工业CT控制系统的设计与实现
- 2010年
- 为了满足工业CT控制系统的实时性、稳定性、结构小型化及功能模块化等要求,设计并完成了一种基于ARM+ASIC+FPGA架构的嵌入式工业CT控制系统。该系统利用ASIC芯片PCL6045BL实现了最多4轴的运动控制。同时利用FPGA强大的并行能力完成实时性的任务。再通过对嵌入式LINUX实时化改造,使系统达到工业CT严格的实时要求。该嵌入式工业CT控制系统具有功能强、通用性好、成本低、功耗低、可靠性高等特点,具有很强的实用性。
- 陈大亮刘荣李璀胡斌
- 关键词:运动控制工业CT嵌入式系统