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闵江喆

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：大庆石化公司更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇状态反馈
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒H_∞控...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇H∞控制

机构

  • 1篇东北石油大学
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇大庆石化公司

作者

  • 1篇李建华
  • 1篇李艳辉
  • 1篇李红星
  • 1篇闵江喆

传媒

  • 1篇大庆石油学院...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用被引量：8
2007年
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶系统,是火箭垂直姿态控制、两足行走机器人等控制对象的模型,被广泛用于研究和验证各种控制方法.针对非线性倒立摆系统,给出非线性不确定系统的H∞性能准则,推导出H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将其表达成具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用标准的数字软件进行求解.仿真结果表明该方法有效可行.
李艳辉李红星李建华闵江喆
关键词：倒立摆系统状态反馈H∞控制线性矩阵不等式
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共1页<1>
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