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闫双颖

作品数:1 被引量:9H指数:1
供职机构:黑龙江科技学院机械工程学院更多>>
发文基金:黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域:金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇驱动轮
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇摩擦力
  • 1篇机器人
  • 1篇TRIZ
  • 1篇INNOVA...
  • 1篇SUITE

机构

  • 1篇黑龙江科技学...

作者

  • 1篇李德根
  • 1篇褚文君
  • 1篇任树栋
  • 1篇吴卫东
  • 1篇闫双颖

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究被引量:9
2011年
根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析,根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计,通过实验分析验证,最终得到了驱动轮的理想设计方案。
吴卫东闫双颖李德根任树栋褚文君
关键词:TRIZINNOVATIONSUITE驱动轮摩擦力
共1页<1>
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