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闫双颖
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
黑龙江科技学院机械工程学院
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发文基金:
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
吴卫东
黑龙江科技学院机械工程学院
任树栋
黑龙江科技学院机械工程学院
褚文君
黑龙江科技学院机械工程学院
李德根
黑龙江科技学院机械工程学院
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金属学及工艺
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驱动轮
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黑龙江科技学...
作者
1篇
李德根
1篇
褚文君
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任树栋
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吴卫东
1篇
闫双颖
传媒
1篇
机械设计
年份
1篇
2011
共
1
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被引量排序
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基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究
被引量:9
2011年
根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析,根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计,通过实验分析验证,最终得到了驱动轮的理想设计方案。
吴卫东
闫双颖
李德根
任树栋
褚文君
关键词:
TRIZ
INNOVATION
SUITE
驱动轮
摩擦力
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