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袁兵

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上汽通用东岳汽车有限公司更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目江苏省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇通信
  • 1篇通信方法
  • 1篇通信协议
  • 1篇总线
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化结构
  • 1篇老人
  • 1篇机器人
  • 1篇服务机器人
  • 1篇CAN总线

机构

  • 1篇江南大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇上汽通用东岳...

作者

  • 1篇王琨
  • 1篇张秋菊
  • 1篇曹毅
  • 1篇骆敏舟
  • 1篇李可
  • 1篇袁兵

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现被引量：2
2016年
介绍了一种老人服务机器人系统通信方法。根据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解。在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通信方式。完成了CAN总线与各模块间的接口设计,制定出相应的机器人控制器内部通信协议,并对其性能进行了测试。实验结果表明,所设计系统的通信实时性高,可靠性好,稳定性高,可满足老人服务机器人系统控制的需要。
王琨袁兵骆敏舟曹毅李可张秋菊
关键词：模块化结构CAN总线通信协议
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