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胡鑫杰

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 6篇迭代
  • 6篇迭代学习
  • 4篇迭代优化
  • 4篇直线伺服
  • 4篇直线伺服系统
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇控制要求
  • 2篇单调性
  • 2篇电机
  • 2篇迭代法
  • 2篇学分
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制卡
  • 2篇直线电机
  • 2篇数学
  • 2篇数学分析
  • 2篇牛顿迭代
  • 2篇牛顿迭代法
  • 2篇平方函数

机构

  • 12篇浙江理工大学
  • 1篇杭州琦星机器...

作者

  • 12篇胡鑫杰
  • 8篇吴达伟
  • 8篇沈波
  • 8篇胡建
  • 6篇王飞
  • 6篇王杰
  • 4篇吴鹏飞
  • 2篇史伟民
  • 2篇欧阳博
  • 2篇时军

传媒

  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，运行误差较大，无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤，步骤...
杨亮亮胡建吴达伟胡鑫杰沈波王飞王杰
一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制，运行误差较大，无法满足直线伺服系...
杨亮亮胡建吴达伟沈波胡鑫杰吴鹏飞王杰王飞
一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法，属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活，适应性差，进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器，能够根据待辨识系统的特...
杨亮亮吴达伟史伟民沈波胡建胡鑫杰吴鹏飞王飞王杰
文献传递
一种五自由度机械手控制方法
本发明公开了一种五自由度机械手控制方法，属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法繁琐，控制精度不高，不能有效控制机械手的运动。本发明对五自由机械手，所能出现的所有工作情况，将反解所有出现的可能解一一分析，分类成八种情况，...
杨亮亮刘权庆时军欧阳博应思齐胡鑫杰
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基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法
本发明公开了基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法，属于数控系统领域，现有技术的控制方法，两次利用牛顿迭代法求解高阶方程组，并进行二次迭代修正，最终得到符合加工要求的时间规划值。但是直接利用牛顿迭代法求解方程组得到收敛值误差大，...
杨亮亮沈波胡鑫杰胡建吴达伟
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基于机器视觉的多工件分拣系统设计
随着“工业4.0”时代的到来,意味着未来加工制造公司的高度集成、智能自动化以及灵活性,世界制造工厂将加快实现智能,高效地产品制造,更加符合市场的需求。目前,国内外大小型机器人公司纷纷推出了一系列具有机器视觉的工业自动化机...
胡鑫杰
关键词：机器视觉图像处理
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一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法，属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活，适应性差，进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器，能够根据待辨识系统的特...
杨亮亮吴达伟史伟民沈波胡建胡鑫杰吴鹏飞王飞王杰
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一种五自由度机械手控制方法
本发明公开了一种五自由度机械手控制方法，属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法繁琐，控制精度不高，不能有效控制机械手的运动。本发明对五自由机械手，所能出现的所有工作情况，将反解所有出现的可能解一一分析，分类成八种情况，...
杨亮亮刘权庆时军欧阳博应思齐胡鑫杰
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一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，运行误差较大，无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤，步骤...
杨亮亮胡建吴达伟胡鑫杰沈波王飞王杰
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一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法，属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法，此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制，运行误差较大，无法满足直线伺服系...
杨亮亮胡建吴达伟沈波胡鑫杰吴鹏飞王杰王飞
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