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岳晓

作品数：15 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇图像
  • 4篇机器人
  • 3篇液滴
  • 2篇电压
  • 2篇电压参数
  • 2篇电源
  • 2篇电源装置
  • 2篇迭代学习
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇预测控制
  • 2篇智能体
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇实时性
  • 2篇喷墨
  • 2篇喷墨打印
  • 2篇喷头
  • 2篇喷印
  • 2篇曲率

机构

  • 15篇华中科技大学

作者

  • 15篇岳晓
  • 14篇陈建魁
  • 4篇尹周平
  • 3篇李昕
  • 2篇张松
  • 2篇王涛
  • 1篇杨华

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能体路径跟踪控制方法
本发明公开了一种智能体路径跟踪控制方法，属于路径跟踪控制领域，包括：在当前控制周期识别智能体在目标路径曲线(包括路径方程和参考路径点序列)上需经过的弯曲路径段；计算预瞄距离l<Sub>d</Sub>，将智能体之前与其相距...
陈建魁张松李益群岳晓
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一种新型显示喷印制造液滴体积自适应智能调控方法
本发明属于喷墨印刷工艺制备OLED领域，并公开了一种新型显示喷印制造液滴体积自适应智能调控方法。本发明通过设备运行的大数据来记忆学习生产过程中出现的各种情况、各种喷射溶液下喷头驱动电压参数与液滴状态的数据模型，并在数据的...
陈建魁岳晓尹周平李昕
一种多移动机器人协同转运控制方法及系统
本发明属于智能控制相关技术领域，其公开了一种多移动机器人协同转运控制方法及系统，包括以下步骤：(1)在多个机器人子系统中任选两个机器人子系统构成协商领航层，剩余的机器人子系统构成跟随层；(2)协商领航层的机器人子系统同时...
陈建魁岳晓金卓鑫
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一种轮式机器人沿斜坡中线自动行走的控制系统
本发明属于智能控制相关技术领域，并公开了一种轮式机器人沿斜坡中线自动行走的控制系统，包括斜坡边缘识别模块、靶标距离识别模块、斜坡倾角识别模块、中央控制器，以及自适应斜坡倾角驱动模块等。其中斜坡边缘识别模块用于对斜坡边缘进...
陈建魁岳晓
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循环球动力转向器应力和疲劳分析
近年来，我国汽车行业迅猛发展，转向器行业随之快速发展起来。转向器作为汽车的关键总成之一，对汽车的操作性能和行驶安全影响很大。循环球式转向器因具有操作轻便、传动效率高的优势而被广泛应用于各类中大型商用汽车上，但是有时出现由...
岳晓
关键词：循环球转向器有限元计算
一种轮式机器人沿斜坡中线自动行走的控制系统
本发明属于智能控制相关技术领域，并公开了一种轮式机器人沿斜坡中线自动行走的控制系统，包括斜坡边缘识别模块、靶标距离识别模块、斜坡倾角识别模块、中央控制器，以及自适应斜坡倾角驱动模块等。其中斜坡边缘识别模块用于对斜坡边缘进...
陈建魁岳晓
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一种智能移动转运系统及其转运方法
本发明属于仓库物流领域，并具体公开了一种智能移动转运系统及其转运方法。该系统包括取货装置、监测装置、控制装置、驱动装置以及电源装置，其中：取货装置实现取放货物的同时能够适应斜坡取货通道；监测装置获取周边环境和前方环境的图...
陈建魁孙志浩岳晓曹小川王涛金卓鑫
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一种喷墨打印巨量喷嘴的液滴体积均值调控方法
本发明属于喷墨打印制造领域，具体涉及一种喷墨打印巨量喷嘴的液滴体积均值调控方法，包括：设置多个喷头的初始波形参数向量并驱动所有喷头打印，采集各喷嘴液滴体积；计算各喷嘴相对目标均值体积的液滴体积偏差，判断所有喷嘴液滴体积偏...
陈建魁岳晓尹周平杨华唐斯昂
一种基于轮廓特征的仓储箱体识别与定位方法
本发明提供了一种基于轮廓特征的仓储箱体识别与定位方法，包括以下步骤：(1)采集箱体货物的彩色图像和深度图像；(2)对彩色图像和深度图像作前景分割，将深度块映射到彩色图像上，标记落入同一深度块的颜色区域块，并将其合并作为最...
陈建魁金卓鑫岳晓
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一种智能移动转运系统及其转运方法
本发明属于仓库物流领域，并具体公开了一种智能移动转运系统及其转运方法。该系统包括取货装置、监测装置、控制装置、驱动装置以及电源装置，其中：取货装置实现取放货物的同时能够适应斜坡取货通道；监测装置获取周边环境和前方环境的图...
陈建魁孙志浩岳晓曹小川王涛金卓鑫
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