您的位置： 专家智库 > >

叶卫民

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数值积分
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人操作臂
  • 1篇机器人工作空...
  • 1篇积分
  • 1篇计算方法
  • 1篇操作臂

机构

  • 1篇河南工业大学

作者

  • 1篇曹毅
  • 1篇谢启武
  • 1篇叶卫民
  • 1篇魏俦元

传媒

  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
机器人操作臂工作空间的混合计算方法
2008年
机器人操作臂工作空间的形状和体积的精确计算对于其优化问题是非常重要的。为此首先根据从关节空间到工作空间的运动映射关系,使用蒙特卡洛方法产生由点组成的三维机器人工作空间。然后,通过把这些点分解成一系列的切片,获得机器人工作空间每层的二维边界曲线;基于切片曲线,由三维重构的方法产生边界曲面。最后,用数值积分的方法计算了机器人工作空间的体积。
叶卫民曹毅魏俦元谢启武
关键词：机器人工作空间数值积分
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0