刘思宇
- 作品数:29 被引量:9H指数:1
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术文化科学更多>>
- 双馈风机虚拟惯量控制对传动系统扭振影响被引量:9
- 2015年
- 虚拟惯量控制是双馈风电机组参与频率控制,改善电力系统频率响应的有效措施。基于虚拟惯量控制的基本原理,研究了双馈风电机组虚拟惯量控制对传动系统扭振的影响。针对风机传动系统2质块和3质块模型,分析了双馈风电机组虚拟惯量控制引起传动系统扭振的机理,表明了虚拟惯量控制可能激发传动系统弱阻尼扭振模式,从而引起比较明显的扭振。针对上述问题,设计了一种扭振阻尼控制器,该控制器能够有效增加传动系统扭振模式的阻尼,从而抑制虚拟惯量控制所引起的传动系统扭振。仿真算例验证了双馈风电机组虚拟惯量控制对传动系统扭振影响分析结论以及扭振阻尼控制器的有效性。
- 章德刘锋梅生伟刘思宇
- 关键词:双馈风电机组扭振阻尼控制器
- 一种阿尔兹海默病神经反馈康复系统
- 本发明公开了一种阿尔兹海默病神经反馈康复系统,包括:场景信息采集系统,用于采集场景信息;导航控制系统,用于控制场景信息采集系统;脑电信息采集系统,用于采集阿尔兹海默病患者的脑电信号,生成待识别脑电信号序列;信息处理显示系...
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- 文献传递
- 基于动态SSVEP范式的脑机接口系统实现方法及装置
- 本发明公开基于动态SSVEP范式的脑机接口系统实现方法及装置,所述实现方法包括:获取实时画面,得到待识别的环境信息;构建并训练物体追踪模型,将环境信息输入到物体追踪模型,得到环境信息中物体的实时位置信息;根据物体的位置信...
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- 基于动态SSVEP范式的脑机接口系统实现方法及装置
- 本发明公开基于动态SSVEP范式的脑机接口系统实现方法及装置,所述实现方法包括:获取实时画面,得到待识别的环境信息;构建并训练物体追踪模型,将环境信息输入到物体追踪模型,得到环境信息中物体的实时位置信息;根据物体的位置信...
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- 文献传递
- 基于空间感知范式的大脑特征诱发与识别方法及装置
- 本申请公开了一种基于空间感知范式的大脑特征诱发与识别方法及装置,方法包括以下步骤:基于刺激源,构建大脑特征诱发系统;基于所述大脑特征诱发系统的目标区域,构建脑特征图谱数据库;基于所述脑特征图谱数据库,训练基于典型相关的黎...
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- 论利用植物新品种法律制度对其他品种的保护
- 当前为了解决植物新品种保护问题,世界上已经有75个国家加入了植物新品种保护国际公约,简称UPOV公约。除此之外,WTO中有关Trips协议要求各个成员国都必须通过本国立法保护植物新品种,所以目前植物新品种得到了良好的法律...
- 刘思宇
- 关键词:植物新品种保护生物遗传资源
- 基于脑机接口与人机闭环的远程脑控无人机系统
- 2024年
- 随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的远程脑控无人机系统。在线实验结果表明:8名被试人员通过该脑控无人机系统进行导航任务,平均任务完成率为0.95,平均任务完成时间为100.46 s,显著优于基于人机开环控制算法的脑控无人机系统;新提出的脑控无人机系统可以应用于军事场景下的战场侦察,大幅度提高作战人员的无人机远程控制能力,拓展作战人员的战场感知范围。
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- 关键词:脑机接口压缩感知
- 基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统
- 本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统,包括:获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息,驾驶员通过观看所述驾驶场景信息,诱发特征大脑活动并进行车辆控制;采集所述驾驶员的所述特征大脑活动,获得对应的脑电信号;通过...
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- 基于深度脑电相关分类器的脑控驾驶方法和装置、系统
- 本发明公开一种基于深度脑电相关分类器的脑控驾驶方法和装置、系统,包括:步骤S1、获取受试者大脑皮层产生相应的稳态视觉诱发电位;步骤S2、根据稳态视觉诱发电位,得到脑控驾驶指令;步骤S3、根据脑控驾驶指令对汽车运动进行控制...
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- 一种人机融合脑控机器人系统
- 本发明公开了一种人机融合脑控机器人系统,通过机器人摄像头采集环境信息,动态刺激标注系统在环境信息上叠加SSVEP信号,用户观看LED屏幕所呈现的环境信息,脑电信息处理系统分析得到用户意图,转化为控制指令后发送到机器人装置...
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