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一种舰船信息系统全寿期多变需求敏捷追溯方法: 本发明公开了一种舰船信息系统全寿期多变需求敏捷追溯方法，包括：获取舰船信息系统中的多个需求要素，确定每一需求要素的类别，以及每一需求要素与舰船信息系统中不同功能单元对应项目要素之间的依赖关系，其中，依赖关系用于表征要素间...; 肖俊东王晓熔黄蔚彭玲李汉林

一种虚实融合船舶信息系统试验平台: 本发明公开了一种虚实融合船舶信息系统试验平台，包括：数据采集及处理模块，用于采集现实的用户行为数据和系统运行数据，并进行预处理和转化，以适应虚拟环境的生成需求；环境生成模块，用于利用预处理后的用户行为数据和系统运行数据构...; 肖俊东蒋翔秦广健黄蔚彭玲

基于测试床的智能系统智能化能力测试装置: 本发明公开了一种基于测试床的智能化能力测试装置，包括：测试支撑服务器，用于提供智能系统模型运行和应用运行的计算资源和存储资源，提供所需的基础运行环境；待测试应用容器云模块，用于对服务器资源统一管理调度，可分配资源给模型和...; 张雨萌胡朋王欣黄蔚乐天

量测不确定的四元数约束CKF姿态估计被引量：1: 2017年; 针对姿态估计系统在量测不确定和四元数约束下存在发散及估计精度差的缺陷,提出了一种基于不确定量测的四元数约束容积卡尔曼滤波算法(quaternion constrained cubature Kalman filter based on uncertain measurements,UCCKF).该算法克服了约束容积卡尔曼滤波算法的局限性,采用独立的伯努利随机变量来描述量测的不确定性,利用三阶球面-相径容积规则近似计算非线性函数的后验均值和协方差.并针对四元数规范化问题,采用两步投影理论来解决四元数约束限制.仿真结果表明,相比较于约束容积卡尔曼滤波(constrained cubature Kalman filter,CCKF)和无迹混合滤波(unscented mixture filter,UMF),提出的UCCKF算法在量测不确定情况下具有更好的收敛性和更高的估计精度,说明该算法对量测不确定下的非线性姿态估计系统是有效、可行的.; 黄蔚

一种舰船智能算法培育管理系统: 本发明公开了一种舰船智能算法培育管理系统，包括：舰船智能算法培育装置，用于通过封装硬件接入、适配并对硬件资源虚拟化，实现硬件与智能算法培育管理平台的解耦及不同用户间的资源隔离；舰船智能算法培育平台，用于实现以数据驱动的算...; 胡朋张雨萌乐天周晴黄蔚

基于FTO的船舶分布式编队的有限时间控制方法被引量：1: 2020年; [目的]由于速度测量值不可直接使用,因此针对有界环境干扰下的船舶编队控制问题,提出一种基于有限时间观测器(FTO)分布式编队的有限时间控制方法。[方法]首先,仅根据船舶的位置信息,设计一种FTO以观测其速度状态;然后,在领航信息仅局部已知的通信结构下,利用观测值和齐次法设计多船分布式编队的有限时间控制律,实现多艘船舶在有限时间内跟踪期望航迹并同时保持期望队形;最后,根据齐次性理论和李雅普诺夫稳定性判据,证明整个闭环系统的误差信号在有限时间内收敛。[结果]仿真结果验证了所提出的有限时间编队控制方法相比于传统渐近收敛的编队控制方法,可以为多船编队提供更快的收敛速度、更高的控制精度以及更强的抗干扰能力。[结论]研究结果可为多船编队的控制提供借鉴。; 余玲玲王欣李丽黄蔚付明玉

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黄蔚