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郝伟

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：新疆大学更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇理学

主题

  • 3篇十字型
  • 3篇爬杆
  • 3篇爬杆机器人
  • 3篇气动
  • 3篇机器人
  • 2篇爬升
  • 2篇主控
  • 2篇主控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇高空
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导杆
  • 1篇电路板
  • 1篇电源
  • 1篇电源模块
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控器
  • 1篇照射
  • 1篇指纹

机构

  • 10篇新疆大学

作者

  • 10篇郝伟
  • 6篇李新凯
  • 5篇张宏立
  • 2篇袁杰
  • 2篇刘庆飞
  • 1篇刘蕊
  • 1篇李喆
  • 1篇陈志军
  • 1篇梁凯
  • 1篇袁鑫

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2018
  • 6篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气动爬杆机器人载物平台的设计
本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实...
张宏立李新凯郝伟米汤刘庆飞
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一种气动爬杆机器人载物平台
本实用新型涉及一种气动爬杆机器人载物平台，由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导...
张宏立李新凯郝伟米汤
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一种基于STM32系统的智能泡药机
本实用新型公开了一种基于STM32系统的智能泡药机，包括显示模块、电源模块、STM32系统板、红外对管检测模块、电机控制模块、隔膜泵和流体管部分，所述的STM32系统板分别与显示模块、电源模块、红外对管检测模块、电机控制...
米汤袁杰眭玲张贺方学靠刘蕊贾海龙郝伟李新凯
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板球系统建模与控制研究
板球系统实质是一个经典的非线性控制对象，其具有多变量、强耦合、欠驱动等特性。通常被用以验证控制算法的有效性，以及评判和对比算法性能的优异与否。作为控制理论的典型基准实验研究平台，板球系统受到了国内外学者的广泛关注。基于其...
郝伟
关键词：板球系统模糊控制欠驱动系统
一种指纹温感联控开关窗控制装置
本实用新型公开了一种指纹温感联控开关窗控制装置，包括主控制器、温度采集器和遥控器；所述主控制器包括无线ZigBee天线A、电动机、链条、无线ZigBee通讯模块A、红外通讯模块A、指示灯、开关、主控制电路板和外壳，所述固...
张宏立郝伟李新凯米汤
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一种机房智能调温装置
本实用新型公开了一种机房智能调温装置，包括主控制器、地面温度采集器和室内温度采集器；所述主控制器包括无线ZigBee天线A、无线ZigBee通讯模块A、触摸液晶显示屏、内置空调、主控制电路板和主控制器外壳；所述地面温度采...
李喆郝伟
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一种可用日光加热杯内液体的杯子
本实用新型公开了一种可用日光加热杯内液体的杯子，杯盖的盖心由一块凸透镜制成，可以对阳光进行聚焦，使其照射到聚热棒上，通过内部螺纹与杯身连成一个密封的整体；杯身与杯中包裹聚热棒的管状结构形成一个完整的玻璃容器，杯壁由凸透镜...
张宏立郝伟
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一种基于水箱的水质以及水位监测系统
本实用新型涉及水质监测领域，具体涉及一种基于水箱的水质以及水位监测系统，其特征在于：包括水泵、LCD显示模块、PH值测定、水位传感器、电源模块、Arduino主控制器、温度传感器、浊度传感器，所述的Arduino主控制器...
米汤袁杰眭玲袁鑫郝伟方学靠范伟明王超杰闫建涛李新凯
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一种气动爬杆机器人载物平台的设计
本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实...
张宏立李新凯郝伟米汤刘庆飞
一种无人机螺旋桨保护装置
本实用新型公开了一种无人机螺旋桨保护装置，属于无人机保护装置技术领域，包括保护网以及感应探测系统，所述保护网包括固定卡扣和保护网罩，保护网罩通过固定卡扣固定在无人机外壳之上，保护网由12根保护辐条以及3个加固环组成；所述...
邱祥龙陈志军梁凯郝伟武筱彬
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