路新
- 作品数:8 被引量:5H指数:1
- 供职机构:中国电子科技集团公司第三研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 动载体光电稳定平台伺服控制系统设计被引量:3
- 2017年
- 基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服控制系统的硬件和软件设计。详细介绍了硬件设计要求和原则、实现方法,分析了控制软件需求,设计流程,控制周期。测试结果达到预期要求,并将该系统应用于实际稳定平台设计中。
- 路新闫雯雯任健男
- 关键词:伺服控制数字控制器
- 光电监视系统伺服跟踪方法
- 本发明公开了一种光电监视系统伺服跟踪方法,跟踪方法包括:获取图像脱靶量误差,并对所述图像脱靶量误差进行线性放大,获得图像脱靶量放大误差;根据所述图像脱靶量放大误差以及当前视场角下单位像素对应的角度值确定伺服方位角度误差;...
- 辛林杰路新温明程勇策王田李斌刘文振
- 一种聚变焦控制方法及系统
- 本方案公开了一种聚变焦控制方法,该方法包括:对获取的视频图像数据进行滤波;基于深度学习算法获得所述视频图像中的目标图像尺寸与视场范围的比值;计算所述视频图像中目标图像的空域梯度值;基于所述目标图像尺寸与视场范围的比值和空...
- 路新程勇策李楠乔宇辰袁北刘文振叶艳
- 中波红外制导模拟系统图像处理单元设计被引量:1
- 2016年
- 作为红外制导模拟系统的重要组成部分,该系统基于MFC设计开发了后端图像处理软件,主要完成以下功能:红外视频的显示、目标检测、多种算法的目标跟踪(包括质心跟踪、相关跟踪以及基于这两种算法的组合跟踪)、视频压缩存储以及系统控制和状态显示。在不增加任何硬件设施的前提下为系统实现了录像功能,且软件的自动目标提取有效弥补了弹上跟踪器的不足,为导引头操控提供了极大便利。
- 刘曼曼轩新想路新吴金中
- 关键词:目标检测目标跟踪质心跟踪
- 光电监视系统伺服跟踪方法
- 本发明公开了一种光电监视系统伺服跟踪方法,跟踪方法包括:获取图像脱靶量误差,并对所述图像脱靶量误差进行线性放大,获得图像脱靶量放大误差;根据所述图像脱靶量放大误差以及当前视场角下单位像素对应的角度值确定伺服方位角度误差;...
- 辛林杰路新温明程勇策王田李斌刘文振
- 文献传递
- 小型光电转台直流无刷电机驱动控制的设计与实现被引量:1
- 2021年
- 为满足小型光电转台直流无刷(Brushless Direct Current,BLDC)电机运动控制的需求,设计一种以数字信号处理器TMS320F2808为运算核心,使用集成无刷电机驱动芯片DRV8332的控制系统。该系统利用磁场定向控制算法输出正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM),实现三相无刷电机平滑、稳定运行,给出详细的软、硬件设计需求及实现方法,并进行电流环与速度环测试。结果表明,系统各功能、性能均满足设计需求。
- 路新程道伟郑尧
- 关键词:直流无刷电机磁场定向控制
- 光电稳定平台的机械谐振抑制
- 2022年
- 为了消除机械谐振对光电稳定平台系统性能的影响,在伺服控制回路中使用数字陷波器,大幅抑制平台谐振点的峰值。通过工程实践证明该方法可以增加系统开环增益,精确消除机械谐振,拓展平台闭环带宽和稳定性。
- 路新卫剑梅郑尧
- 关键词:陷波器谐振频率
- 一种聚变焦控制方法及系统
- 本方案公开了一种聚变焦控制方法,该方法包括:对获取的视频图像数据进行滤波;基于深度学习算法获得所述视频图像中的目标图像尺寸与视场范围的比值;计算所述视频图像中目标图像的空域梯度值;基于所述目标图像尺寸与视场范围的比值和空...
- 路新程勇策李楠乔宇辰袁北刘文振叶艳
- 文献传递