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谭然

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇足球机器人
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇机器人
  • 1篇彩球

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇李孝安
  • 1篇江美青
  • 1篇谭然

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
足球机器人对彩球的鲁棒跟踪识别被引量：1
2006年
在基于视觉的足球机器人系统中,对场上焦点目标——球的动态跟踪识别是系统设计的第一要务。针对半自主微型机器人足球比赛中的小球易受场上干扰、小车遮挡造成的识别丢失问题,提出基于预测与搜索窗的图像目标跟踪识别方法。通过最小二乘法预测丢失小球的可能位置,将图像目标搜索限制在局部小区域内,并利用搜索窗内的在线状态信息加以判断,实现运动目标被遮挡情况下的有效跟踪识别。实验与比赛结果统计表明,该方法实时跟踪识别效果好、鲁棒性强。
江美青李孝安谭然
关键词：足球机器人鲁棒性
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共1页<1>
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