董康生
- 作品数：9 被引量：30H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- UCAV自主空战战术机动动作建模与轨迹生成被引量：4
- 2018年
- 针对战术机动动作建模与轨迹生成问题,构建了实现UCAV空战机动动作的模型结构;综合考虑飞行包线、状态参量等实际约束条件,建立了精细的UCAV质点运动动力学模型;以控制量变化率为优化对象,对机动轨迹最优控制问题进行了建模;运用基于自适应策略的遗传改进算法对最优控制问题进行快速求解,得到了优化的控制量变化率,并根据运动动力学模型求解得到机动轨迹及具体飞行参数。最后以斤斗机动动作为例进行了仿真验证,结果表明:建立的模型可以准确而完备地表征多约束条件下的机动动作特征,改进的最优控制问题求解策略能够快速计算得到优化的控制量变化率,生成的轨迹符合机动动作的几何形态与状态特性。
- 王杰丁达理董康生库硕
- 关键词：UCAV
- 基于混合策略的UCAV攻击轨迹在线规划方法被引量：2
- 2016年
- 针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定环境,设计了基于事件触发的轨迹滚动规划方案;其次,基于UCAV飞行性能约束对数字地形进行平滑处理,生成安全可飞行曲面;再次,提出了利用函数表征重规划段轨迹的方法,分析了轨迹函数特性和端点约束处理方法,进而将轨迹规划问题转化为轨迹函数寻优问题,减少了轨迹寻优参数数量;最后,引入平均速度和FUCH混沌映射对粒子群算法进行改进,并利用其对轨迹函数进行寻优。数字仿真结果表明,利用该方法完成一次轨迹在线重规划只需0.2 s,表明了该方法具有较好的实时性,能满足轨迹在线规划要求。
- 董康生黄长强黄汉桥曹林平唐传林
- 关键词：UCAV混沌粒子群算法
- 采用改进粒子群算法的无人机协同航迹规划被引量：5
- 2012年
- 为合理解决多无人机协同航迹规划问题,提出了两种解决方法。针对提出的空间直接法,将多无人机三维协同航迹规划问题简化为具有时间约束的二维航迹规划,并对传统协同变量和协同函数进行新的构建,最后结合一种改进的粒子群算法作了进一步的仿真实验,并取得了比较理想的结果。
- 朱收涛曹林平翁兴伟董康生封普文
- 关键词：无人机航迹规划粒子群算法
- 一种空地导弹攻击区快速解算方法被引量：4
- 2014年
- 在充分考虑空地导弹发动机推力、气动力、燃料消耗、风场、视线角、过载和舵机延时等实际约束影响的基础上,建立了多条件约束下空地导弹攻击区计算模型;采用预估初始距离、高精度拟合导弹气动参数、自适应变步长法积分导弹运动方程、黄金分割法对距离进行寻优等措施提高解算速度;对该算法进行了数字仿真,结果表明:1随着目标进入角的增加,攻击区远界先增加后减少,并在180°时最大,0°时最小;2随着初速的增加,攻击区远界有所增加,但增幅不大;3随着高度的降低,攻击远界缩短了。
- 丁达理王铀黄涛董康生国海峰
- 关键词：攻击区快速解算空地导弹
- UCAV近距作战雷达规避轨迹规划研究被引量：2
- 2013年
- 研究了无人作战飞机(UCAV)自主对地攻击轨迹规划问题。首先,建立了考虑发动机燃油消耗、飞行约束和武器投射终端约束的多约束模型,研究了UCAV动态雷达威胁问题,建立了随姿态和距离变化的精确雷达探测概率模型;其次,详细分析了HP伪谱法基本理论及其求解最优控制问题策略,利用HP伪谱法并结合对地近距作战实战背景,分别以时间最短、威胁代价最小和定时飞行为目标函数进行雷达规避轨迹规划仿真研究,得到了期望的攻击轨迹并对3条轨迹进行了深入对比分析;最后,对仿真结果进行了精度分析,分析计算表明仿真误差在允许范围内,再次验证了方法的可行性。
- 董康生曹林平丁达理刘鹤鸣轩永波
- 关键词：无人作战飞机
- 激光成像引信在空空导弹中的应用被引量：4
- 2013年
- 针对激光成像引信在空空导弹中的应用要解决引信前倾角和引信探测距离的设计问题,在分析激光成像引信推扫成像原理的基础上,建立了激光引信脚印尺寸模型和引信前倾角与探测距离模型,通过仿真得到了最佳引信前倾角和探测距离的设计指标:最佳引信前倾角为15°～40°,相应最佳引信探测距离为70～24m。
- 董康生曹林平韩统黄汉桥蔡佳
- 关键词：空空导弹引战配合
- 多巡飞弹协同攻击目标优化分配研究被引量：5
- 2017年
- 作为多巡飞弹协同对地攻击任务的一项关键技术,任务分配是一个多维离散变量的优化求解问题。针对当前算法在优化问题求解中的求解速率与易实现性不太理想的问题,提出一种基于仿生物的群智能算法来对其进行求解。首先对多巡飞弹协同攻击问题进行分析,采用线性加权法构造分配优化模型,然后利用粒子群优化算法寻优速率快和易实现性的特点对分配优化模型进行求解,最后通过具体算例来验证模型的合理性和算法的优越性。数值仿真结果表明,粒子群优化算法可以比较容易地并且快速地寻找到优化模型的最优解,高效率地实现了多巡飞弹的协同攻击任务分配问题。
- 周瑞黄长强黄汉桥董康生
- 关键词：粒子群算法
- 无人机地形预处理低空突防轨迹规划技术被引量：4
- 2015年
- 针对无人机低空突防飞行问题,提出了一种基于飞行器最大过载约束、爬升角约束和速度约束的数字地形直接平滑技术,设计了多步判断逻辑和山峰保护逻辑以提高平滑收敛速度和对山峰的保护,生成满足无人机飞行性能约束的安全可飞行曲面;在此曲面上进行轨迹规划,避免了复杂的轨迹可飞性和安全性处理工作,提高了轨迹规划效率;利用正交配点法将无人机轨迹规划问题进行离散化,转化为非线性规划问题,并利用序列二次规划方法进行攻击轨迹求解。仿真表明,该技术能快速生成可飞行的攻击轨迹。
- 翁兴伟董康生陈诚程华
- 关键词：无人机
- 基于PCGPS算法的UCAV自主攻击可投放区快速解算
- 2013年
- 无人作战飞机(UCAV)可投放区解算的实时性和精确性直接制约着UCAV自主攻击水平。针对传统可投放区求解过程中存在求解速度慢、实用性受限等缺点,提出了一种基于并行混沌模式搜索(PCGPS)策略的快速算法。该算法综合了并行混沌搜索算法的全局最优搜索能力和广义模式搜索算法的局部精确搜索能力,将混沌变量映射到可投放区边界范围内,并利用并行混沌搜索算法搜索初步最优值作为广义模式搜索的初值,再利用广义模式搜索算法进行局部精确搜索,得到全局最优可投放区边界值。在此基础上,研究了UCAV投弹方式、投弹速度和投弹高度对可投放区边界的影响。数字仿真表明,该算法搜索精度高、速度快,具有快速解算自主攻击可投放区能力。
- 董康生曹林平黄汉桥王铀
- 关键词：UCAV快速解算
