肖旭
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- GPU加速的贝叶斯网络精确推理方法研究
- 2014年
- 对于复杂输入的贝叶斯网络,精确推理时间较长。文中针对贝叶斯网络精确推理中的团树传播算法,提出了一种基于CPU-GPU异构计算平台的并行化方法。首先研究团节点间信念势更新方式,提出了节点级并行化方法加速更新过程;其次,提出了利用计算复杂度的优先级队列方法,通过拓扑级并行化加速全局推理过程;最后,通过输入不同团树结构—线性结构、两分支二叉树结构和完全二叉树结构验证算法加速效果。实验结果表明,节点级并行化方法对线性结构有明显加速效果,拓扑级并行化对两分支二叉树和满二叉树结构有明显加速效果。
- 肖旭慕德俊张慧翔陈春雷
- 关键词：贝叶斯网络GPU加速
- 贝叶斯网络在空间机械臂故障诊断中的应用研究被引量：3
- 2013年
- 空间机械臂在空间设施中广泛应用,如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。文中首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景,然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法,包括:基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计(MAP)推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证,结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的、可行的。
- 毛保磊慕德俊张慧翔肖旭刘建歌
- 关键词：空间机械臂故障诊断故障树贝叶斯网络最大后验估计
