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王阳

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇组合优化
  • 1篇组合优化问题
  • 1篇模块化
  • 1篇进制
  • 1篇可重构
  • 1篇二进制

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇许烁
  • 1篇孙成恺
  • 1篇王阳

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
模块化可重构服务机器人群的任务规划被引量:2
2016年
对模块化可重构服务机器人群在医院中应用所产生的任务规划问题进行了分析和建模,提炼出一个多目标、多约束的多维组合优化问题.设计了改进二进制蜜蜂算法(IBBA)进行组合方案寻优.作为一种启发式群智能优化算法,其特点在于:(1)全局搜索和局部搜索的功能划分明确且并行实施;(2)在基本算法框架中融入了组合方案的表示与进化方法、多目标处理方法、约束处理方法等要素;(3)在算法原型的基础上改进了局部搜索策略.针对一个实际算例进行了优化计算,算法在可行性、稳定性、计算结果质量、计算效率、单目标优化等方面取得了较好表现,并从算法机制中得到了合理解释.扩展了模块化可重构机器人的研究范畴,为多目标、多约束的多维组合优化问题提出了通用的建模方法和优化算法.
许烁王阳孙成恺
关键词:组合优化问题
共1页<1>
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