王阳
- 作品数：6 被引量：24H指数：1
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- 基于递推最小二乘法的炮控系统参数辨识仿真
- 炮控系统内部结构复杂，机理建模很难建立其较为客观的数学模型，针对这一问题，提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计，测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线，并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去...
- 单东升张培强吴耀武李超王阳
- 关键词：递推最小二乘法炮控系统去噪处理
- 齿侧间隙作用下小口径车载机关炮身管的振动响应
- 2015年
- 为研究齿侧间隙作用下小口径车载机关炮身管的振动响应情况,建立了含齿侧间隙的高低机简化模型,给出了接触碰撞力学模型的参数辨识方法。在ADAMS软件中将路面激励简化为作用在齿轮上的正弦位移信号对模型进行动力学仿真,对比分析了有无齿侧间隙作用下身管的振动响应频率、炮口的振动位移和速度变化情况。结果表明齿侧间隙作用下火炮发生多频变幅连续振荡,破坏了火炮的射弹初始条件,降低了火炮射击精度。
- 范椿林邱晓波单东升王阳
- 关键词：齿侧间隙身管
- 模块化硬币分离器
- 本实用新型公开了一种模块化硬币分离器，属于硬币筛分技术领域。所述模块化硬币分离器包括硬币分选单元，硬币分选单元包括第一分选筒和位于第一分选筒正下方的第二分选筒，第一分选筒和第二分选筒之间设置有中空且两端开口的第一引导槽，...
- 朱宗亚南王阳王维
- 文献传递
- 基于递推最小二乘法的炮控系统参数辨识仿真被引量：23
- 2013年
- 炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去噪处理,找出了被控对象的输入输出数据;其次运用递推最小二乘法对假定模型进行了模型参数估计,得到了被控对象的模型参数;最后用阶跃响应性能指标误差评价法对模型的有效性进行了验证。结果表明,该方法能准确地实现炮控系统的模型辨识,所建模型是有效可行的。
- 单东升张培强吴耀武李超王阳
- 关键词：递推最小二乘法炮控系统去噪处理
- 火炮稳定控制误差特性试验研究被引量：1
- 2015年
- 针对解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测中的火炮稳定控制误差特性分析问题,介绍了基于AR模型(Auto-Regressive)进行功率谱估计的方法和步骤,利用Matlab信号处理工具箱进行仿真,说明了AR模型谱估计具有较好的分辨率。以战车高低向为例采集了火炮稳定控制误差数据,通过AR模型谱估计分析影响火炮稳定控制误差的频率成分和成因,同时研究了通过改变控制率和控制参数改善火炮的稳定控制误差变化规律,以提高可预测性的技术途径,为解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测问题奠定了基础。
- 单东升王阳邱晓波李超张培强
- 关键词：火炮功率谱AR模型
- 某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计
- 2014年
- 针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明,新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID;当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善,两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。
- 张培强单东升李超王阳
- 关键词：系统辨识递推最小二乘法炮控系统
