王晓悦
- 作品数：38 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事文化科学更多>>
- 仿真城市模型的构建方法和设备
- 本发明公开一种仿真城市模型的构建方法和设备，涉及仿真建模领域。该仿真城市模型的构建方法，包括：将利用倾斜摄影测量得到的建筑物的室外模型与利用BIM构建的所述建筑物的室内模型融合得到仿真建筑模型；其中，所述室外模型与所述室...
- 刘冰毛玉辉江金寿田川李军田建辉靳林勇任殿龙姬楠齐蕾陈科叶金华何圣华王晓悦
- 文献传递
- 弹群分布式一致误差约束自适应最优协同拦截方法
- 2023年
- 为解决机动目标干扰下协同制导系统模型部分未知以及一致误差约束限制导致协同一致性差的问题,建立前馈补偿+反馈优化的复合协同制导架构,提出分布式自适应最优协同拦截制导方法。在前馈补偿部分,设计障碍Lyapunov函数非线性映射机制,补偿误差约束影响。设计权值自适应的神经网络观测器,实现对目标未知机动干扰的在线估计;在反馈优化部分,采用自适应动态规划技术设计虚拟控制量和实际控制量,将每一步中控制量设计转化为非线性耦合哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程的求解问题。构建分布式自适应评价网络,设计残余误差驱动的评价网络权值自适应更新律,实现对HJB方程中最优代价函数的在线迭代求解。基于Lyapunov稳定性理论证明了非线性协同制导闭环系统的稳定性,确保了协同一致性误差的收敛性。数值仿真结果表明:新方法能够在保证拦截制导精度的同时将协同一致性误差降低至0.01 s。
- 刘大卫孙景亮龙腾何镜何镜
- 关键词：自适应动态规划
- 基于多视窗系统的数据通信方法及相关装置
- 本申请公开了一种基于多视窗系统的数据通信方法及相关装置，用于解决相关技术中数据通信效率低的问题。本申请中，将数据结构按照嵌套数据结构进行组织。可划分为多层数据结构。例如第一层根节点的数据划分为命令信息和业务信息。使得数据...
- 刘冰黄维东李军陈科刘国栋田建辉江金寿范鹏程张卫国庞澜何圣华王晓悦叶金华徐晓枫韩琪何鹏侯军占
- 文献传递
- 基于仿真的蜂群体系对抗效能评估方法被引量：1
- 2022年
- 随着群体智能技术的深入研究和无人(UAV)蜂群系统的军事运用,迫切需要检验评估蜂群体系对抗战术战法、技术指标和群体智能算法等的核心能力。为改变单纯依靠实装试验高成本、难度大的验证现状,急需开展基于任务级的数字仿真推演方法,研究面向蜂群体系对抗的仿真评估手段。本文面向现有无人蜂群技术现状和应用方向构设了无人蜂群体系典型作战场景,开发了任务级仿真平台扩展工具,建立了环境要素模型和实体模型,结合蜂群作战效能评估目的研提评估指标体系,推导评估计算模型,形成了蜂群作战效能评估方法,开展了全流程仿真推演,并依托蒙特卡洛收敛结果数据获取了蜂群体系对抗结果。提出的蜂群体系仿真与评估方法初步打通了“军事需求-体系对抗仿真-作战效能评估”作战能力评估生成与评价链路。
- 王晓悦王晓悦王永贞王珣刘大卫
- 基于任务级仿真的蜂群体系对抗效能评估方法研究
- 随着群体智能技术的深入研究和无人蜂群系统的军事运用,迫切需要检验评估蜂群体系对抗战术战法、技术指标和群体智能算法等核心能力,而传统单纯依靠实装试验难度大、成本高、可重复性不足。因此,有必要探索面向典型作战场景,基于任务级...
- 王晓悦王珣王永贞费腾刘大卫
- 一种韦布尔杂波序列的发生装置及方法
- 本发明公开了一种韦布尔杂波序列的发生装置及方法，所述发生装置包括：随机序列发生器，用于产生随机序列；高斯序列变换装置，与所述随机序列发生器连接，用于将所述随机序列变换为满足预设精度要求的高斯随机序列；频域相关特性函数变换...
- 黄丹禹霁阳李广运孙勇李军江金寿姚雄伟唐锐陈科王晓悦李俊杰
- 文献传递
- 一种确定社交网络中社区结构的方法、装置及存储介质
- 本申请提供一种确定社交网络中社区结构的方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，用以提供一种新的确定社区结构的方法。该方法包括：基于用户标识与预划分的地理区域的映射关系，利用从社交网络中获取的用户交互数据创建地理区域交互...
- 李军陈彬刘冰艾川王晓悦张芳杨泽陈海亮田建辉江金寿叶金华陈科何圣华
- 文献传递
- 一种用于城市地下空间的机动车辆
- 本发明涉及机械装置及运输领域，公开一种用于城市地下空间的机动车辆，包括：车辆本体；安装座可沿车辆本体的行进方向滑动的安装于车辆本体底部；升降机构，升降机构的一端铰接于安装座，且另一端设有用于支撑于地面的支撑部；用于驱动安...
- 江金寿李军刘冰刘金祥焦慧超田建辉何圣华陈科王晓悦叶金华杨蔚青剧冬梅
- 文献传递
- 识别道路交通网络中薄弱单元的方法、装置及存储介质
- 本申请提供一种识别道路交通网络中薄弱单元的方法、装置及存储介质，涉及交通技术领域，用以识别道路交通网络中的薄弱单元。该方法包括：提取道路交通网络中各交通单元，交通单元包括道路交通网络中的节点和通行路径中的至少一个道路元素...
- 田建辉许项东刘冰经维维李军江金寿叶金华王晓悦陈科何圣华
- 文献传递
- 基于模糊rete推理算法集群飞行器作战规则推理方法
- 本发明提出了一种基于模糊rete推理算法的集群武器作战规则推理方法。该方法首先基于模糊集理论对分布式集群交战与战术规则进行建模，然后基于建立的规则网络进行事实匹配以去模糊化，从而实现集群武器分布式作战规则的决策与推理。本...
- 刘大卫魏蓝王晓光王晓悦马超群刘东兴
