毛骏
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 执行器有故障的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制被引量：2
- 2016年
- 对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研宄成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
- 毛骏张天平夏晓南沈启坤裔扬
- 关键词：未建模动态
- 带有未建模动态的时变时滞非线性系统的自适应控制
- 对一类带有未建模动态的时变时滞非线性严格反馈系统,提出了一种自适应后推控制方案利用神经网络逼近未知连续函数,并通过引入一个可量测的动态信号克服未建模动态,选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时...
- 高志远张天平毛骏陈佳胜
- 关键词：动态信号时变时滞
- 文献传递
- 基于后推的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制
- 对一类控制增益符号未知且具有未建模动态和执行器故障的输出反馈非线性多输入单输出系统,提出了一种自适应后推设计方案.该方案在故障发生时刻与类型未知以及系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益...
- 毛骏张天平沈启坤裔扬
- 关键词：未建模动态
- 文献传递
- 带有未建模动态的时变时滞非线性系统的自适应控制
- 对一类带有未建模动态的时变时滞非线性严格反馈系统，提出了一种自适应后推控制方案。利用神经l冽络逼近未知连续函数，并通过引入一个可量测的动态信号克服未建模动态，选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时...
- 高志远张天平毛骏陈佳胜
- 关键词：动态信号时变时滞
