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李超

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南开大学软件学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇移动机器人
  • 1篇同时定位与建...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇SLAM

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇孙凤池
  • 1篇张展宇
  • 1篇黄亚楼
  • 1篇康叶伟
  • 1篇李超

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现被引量：1
2008年
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能,有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究。
张展宇黄亚楼李超康叶伟孙凤池
关键词：扩展卡尔曼滤波同时定位与建图移动机器人
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共1页<1>
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