李源清
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：三明学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 硬币自动分类整理装置
- 本实用新型涉及一种硬币自动分类整理装置，包括接币漏斗，所述接币漏斗的下方设置有上端与其相连接并斜置的第一分币滑道，所述第一分币滑道的中部设置有用于五角和一角硬币输出的第一落币孔，位于第一落币孔的下侧设置有用于承接五角和一...
- 李源清郑飞杰陈宗辉程晓鹏吴景峰吴峰琛
- 文献传递
- 城市绿化树修剪装置及其使用方法
- 本发明涉及一种城市绿化树修剪装置及其使用方法，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的上端设置有工作平台，所述支撑底座上安装有用于驱动剪叉式伸缩机构升降的驱动机构，支撑底座的下侧面上还设置有...
- 郑飞杰黄灵波李源清
- 文献传递
- 升降活动式料位检修装置
- 本实用新型涉及一种升降活动式料位检修装置，包括具有脚轮的底座，所述底座上呈凵型设置有三个剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构分别由纵向设置的且由安装于底座下侧的驱动机构同步驱动的丝杆螺母机构驱动升降，位于三个剪叉式伸缩机构...
- 郑飞杰李源清黄灵波雷慧
- 文献传递
- 一种新型喷杆及无人机喷洒系统
- 本发明涉及一种新型喷杆及无人机喷洒系统，属于农用设备领域。新型喷杆包括伸缩杆、连接部、喷头和输水软管。连接部和喷头分设于伸缩杆的两端，连接部用于同无人机连接。输水软管的一端同喷头的进水口连通，另一端旋绕于伸缩杆并朝连接部...
- 郑飞杰李源清程晓鹏凌发煌
- 文献传递
- 基于STM32的技术挑战赛机器人的设计被引量：2
- 2016年
- 针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。
- 李源清郑飞杰林智洪
- 关键词：机器人STM32
- 自动化钱币分拣装置
- 本发明涉及一种自动化钱币分拣装置，包括设置于机架上用于实现硬币和纸币分离的钱币分离机构，所述钱币分离机构的纸币输出端连接有纸币承载轨道，钱币分离机构的硬币输出端连接有硬币缓冲匀速送给装置，位于硬币缓冲匀速送给装置的下方设...
- 郑飞杰李源清陈宗辉程晓鹏
- 文献传递
- 一种机构简易的硬币清分机设计
- 2018年
- 针对目前小面值纸币硬币化所带来的问题的思考,设计了一款新型的硬币清分装置,提出了设计创新点,并对清分原理及硬币清分方案进行了详细阐述。通过实验验证设计方案的合理性和可靠性,达到预期效果。
- 郑飞杰李源清李源清熊昌炯
- 一种新型喷杆及无人机喷洒系统
- 本实用新型涉及一种新型喷杆及无人机喷洒系统，属于农用设备领域。新型喷杆包括伸缩杆、连接部、喷头和输水软管。连接部和喷头分设于伸缩杆的两端，连接部用于同无人机连接。输水软管的一端同喷头的进水口连通，另一端旋绕于伸缩杆并朝连...
- 郑飞杰李源清程晓鹏凌发煌
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- 转盘式钱币分拣系统
- 2018年
- 针对目前常用的钱币分类机大部分只能实现单独分类硬币与纸币的功能,在硬币分类方面普遍存在筛选精确度不高,结构复杂的缺陷.设计一款转盘式钱币分类机,提出了该设计的创新点,并对其分类原理进行详细的阐述.通过对比设计方案的优劣性,完成了对该转盘式钱币分类机的整体设计、原理分析,有限元分析与样机制作的结果验证其结构的合理性.
- 郑飞杰李源清李源清熊昌炯熊昌炯蒋智勇
- 关键词：钱币
- 高楼玻璃外墙清洗装置的升降机构
- 本实用新型涉及一种高楼玻璃外墙清洗装置的升降机构，包括支撑底座，所述支撑底座的两旁部及后侧部呈分别设置有剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的外侧设置有螺母，所述支撑底座的下侧面上设置有由立式步进电机驱动的齿轮盘，所述齿轮...
- 李源清
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