您的位置： 专家智库 > >

曾玉祥

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇血管
  • 1篇血管介入
  • 1篇手术
  • 1篇临床手术
  • 1篇介入
  • 1篇控制精度
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇刘达
  • 1篇曹彤
  • 1篇王栋
  • 1篇曾玉祥

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
主从式遥操作血管介入机器人被引量：5
2014年
传统的血管介入手术需要医生徒手操控导管,存在医生受辐射和人为因素影响手术质量等弊端.针对该问题,设计了用于辅助医生手术的主从式遥操作血管介入机器人.根据临床手术的要求,基于模块化理念,分别对机器人的从端推进机构、主端操控装置进行了结构设计,为主从模式的实现做了相关的软、硬件开发;对机器人样机进行了必要的性能测试,证实了该机器人具有小于1 mm的运动控制精度和0.44 ms的主从运动实时性.结果表明:该机器人系统解决了传统手术中的问题,在功能和性能上完全满足血管介入手术的要求,具有较高的临床使用价值.
曹彤王栋刘达曾玉祥
关键词：血管介入机器人临床手术控制精度
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0