张扬
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：黑龙江大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省海外学人科研资助项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 便携式生理信息感应坐垫的数字信号处理
- 2014年
- 长时间连续性的生理信息监测对慢性病的发展控制有重要意义。本文主要介绍了便携式生理信息感应坐垫的设计以及数字信号的处理。由于人体的呼吸、心跳等体动会在坐垫上产生微小的压力变化，本设计通过压力传感器采集该变化信号，并对该信号进行放大及离散化采样，最后通过小波算法提取相关生理信息数据，并可将呼吸波形和频率等信息显示在电脑或手机终端。
- 关景新张扬张伟业
- 关键词：小波变换STM32F103
- 带有角度约束的机动目标拦截协同制导律被引量：5
- 2019年
- 研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题。基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线角收敛到期望的角度。在视线方向上,能够保证多枚导弹具有相同的拦截时间。基于双曲正切函数,所提出的未知上界的在线估计算法有利于减小输入通道的切换增益和抖动。利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的闭环系统给出了严格的稳定性证明。在仿真研究中,进一步验证了所提出的协同制导律的有效性。
- 李桂英于志刚张扬
- 关键词：协同制导协同控制自适应控制滑模控制
- 具有不确定性的非线性系统自适应神经网络L_2增益控制
- 2009年
- 针对存在不确定性的非线性系统,提出了自适应神经网络L2增益控制器设计方法,将基于Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式和自适应神经网络策略相结合,有效地克服了需要被控对象精确建模的局限性.神经网络对系统模型的偏差进行拟合;为了补偿拟合误差,引入补偿控制器和神经网络权值自适应调节律,通过在线自适应修正神经网络权值,来保证闭环系统满足相应的L2性能准则.仿真结果表明提出的控制器设计方法是有效的,克服了一般方法需要被控对象精确建模的局限性.
- 李桂英魏莹张扬孙来军
- 关键词：L2增益神经网络控制HJI不等式
- PIC、MSP430单片机的比较与分析被引量：4
- 2007年
- 本文将对市场上两款单片机 PIC、MSP430的性能、优缺点等进行分析,让读者能有个大体了解,以便在实际应用中做出适当的选择。
- 张扬魏莹刘新力祁林彭景云
- 关键词：PICMSP430单片机
- 基于android平台的智能家居遥控系统被引量：1
- 2014年
- 现有家电通常采用红外遥控器实现远程控制。随着家电种类的增多，遥控器的泛滥使得用户体验下降，而且由于各个厂商控制标准的不同，家电一体化难以实现。为了解决这个问题，本文提出了一种基于stm32单片机和android平台的家用电器遥控系统。本系统将android平台和stm32单片机完美结合，使用户可以在屋中各个位置轻而易举的控制家中各类家电，并且操作简单，使用方便。更进一步的实现了家电一体化。
- 张伟业张扬关景新
- 关键词：STM32蓝牙通信红外遥控
- 带乘性噪声的欠观测系统无迹增量Kalman融合估计
- 2024年
- 研究了带乘性噪声的非线性欠观测系统的多传感融合估计问题。采用虚拟状态向量与虚拟噪声,并为虚拟状态设计一步预报器与状态更新方程。针对非线性欠观测系统提出了无迹增量Kalman滤波算法(UIKF)。提出了对角矩阵加权的融合增量卡尔曼滤波器。通过对比分析,得到增量估计值精度要高于标准估值精度,加权融合曲线的估值精度要高于单一子传感器估值精度,验证了在滤波过程中使用增量滤波方法对状态估计的优化。
- 崔永鹏孙小君张扬
- 关键词：信息融合乘性噪声
- 强干扰背景下变频电机电流监测系统的设计
- 2010年
- 变频器内部的数字开关电路工作时所产生的谐波会对周围设备电路产生干扰,会造成监控系统运行状态的异常甚至无法工作,本文以实际项目为例阐述了如何在强干扰背景下设计稳定可靠的变频电机电流监控系统。
- 魏莹张扬李桂英祁林
- 关键词：强干扰变频
- PIC单片机CAN总线模块的应用被引量：2
- 2007年
- 本文主要介绍PIC单片机集成的CAN模块的使用方法,以及该模块的结构、寄存器的配置,硬件电路的连接,并给出了例程供参考。
- 张扬魏莹刘新力高树枚陈刚
- 关键词：CANCAN总线控制器
- 基于单片机控制的血压连续检测系统
- 2013年
- 目的为实现高血压症的早期发现、早期诊断和早期治疗,笔者开发了基于容积补偿法和单片机控制的手腕式无创性血压连续检测系统。方法本系统以手腕处的桡骨动脉为检测对象,采用局部加压式袖带和新型电空变换器,并通过单片机的软硬件控制,实现了便携式、连续性和高精度检测系统的研发。同时,实验评价了系统的检测性能,与电子血压计检测装置进行了检测精度的对比实验。结果局部加压式袖带可以有效压迫桡骨动脉而不产生末梢血管的淤血,新型电空变换器具有良好的频率特性并实现袖带的瞬时压力控制。本系统与同时利用电子血压计测得的血压值,具有很好的相关性。血压连续曲线在被实验者安静和呼吸干扰时,都有较好的跟随性。结论本系统以桡骨动脉为检测对象的无创性血压连续检测是可行的。
- 宋义林李勇高树枚张扬祁林刘琳
- 关键词：血压无创性检测单片机
- 血压连续监测记录系统的开发
- 2012年
- 根据容积补偿法连续血压测量的工作原理,构建了一个小型化的实验系统。经初步的试验结果表明,该系统能有效采集桡动脉血压信号,采用的数字PID算法能跟踪血压的变化,连续血压检测的精度达到同类产品的水平。
- 张扬李勇高树枚宋义林
- 关键词：数字PID微控制器
