吕亭亭
- 作品数:9 被引量:14H指数:2
- 供职机构:中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 单片机在乒乓球自动分拣中的应用
- 2011年
- 本文研究了乒乓球自动分拣系统的各个组成部分的功能及各个组成部分的设备,把模块化设计和系列化设计的方法应用于乒乓球自动分拣系统,对系统各个组成部分的设备进行了模块划分,有助于提高乒乓自动分拣系统设计的通用化、标准化程度,为乒乓球自动分拣系统软件开发提供基础模块。
- 高奇跃吕亭亭
- 关键词:自动分拣系统乒乓球单片机
- 基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真被引量:5
- 2013年
- 针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。
- 吕亭亭马小平陈力
- 关键词:PID控制器遗传算法参数优化
- 基于Elman网络的煤与瓦斯突出预测研究
- 针对煤与瓦斯突出机理的非线性,提出基于Eman网络的煤与瓦斯突出预测方法。首先分析Elman网络的结构和学习算法,然后根据影响煤与瓦斯突出的五个重要因素建立预测模型,最后训练和检验数据样本。预测结果和实际值吻合程度高,可...
- 陈力吕亭亭王凯
- 关键词:瓦斯突出ELMAN网络煤矿开采
- 基于蜂群算法的PID控制器在跳汰机排料系统中的应用被引量:1
- 2012年
- 跳汰机排料系统具有非线性和时变性等因素,传统PID整定方法很难最优参数,不能满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于蜂群算法的PID参数整定方法。将蜂群算法和PID控制器结合,充分发挥自身的优势,可以得到最优参数。
- 吕亭亭马小平陈力
- 关键词:跳汰机排料PID控制器蜂群算法
- 基于PLC与WinCC在中央空调系统中的应用被引量:2
- 2011年
- 介绍中央空调节能改造措施及设计方案。通过PLC、变频器等构建了温差闭环控制系统,以达到自动调节中央空调冷却泵的输出流量,实现降低能耗,提高系统稳定性的目的。采用自适应模糊控制理论,既保留了PLC的可靠灵活,又提高了系统的智能化程度。与组态软件的通信,充分体现了WinCC人机交互友好的特点。
- 陈力雷汝海吕亭亭王凯
- 关键词:自动控制技术中央空调PLC变频器WINCC
- 基于GA参数整定的PID在矿井运输机中的应用
- 矿井输送机运行过程具有非线性和时变性等因素,传统PID整定方法得到的不是最优参数,难以满足其控制要求。针对这一问题,提出了一种基于遗传算法的PID参数整定方法。将遗传算法和PID控制器结合,充分发挥自身的优势,采用实数编...
- 陈力吕亭亭王凯
- 关键词:PID控制器遗传算法参数整定
- 基于PLC与Wincc的原煤生产集中控制系统设计被引量:2
- 2012年
- 针对小康矿原煤生产系统自动化程度不高的情况,设计了一套以PLC与Wincc为控制核心的集中控制系统。该系统采用工业以太网通信,提高了整个系统的安全性和可靠性。系统除了能够实时监测与控制原煤生产车间各台设备,还有操作记录、运行记录、报表打印等功能。进一步提高了原煤生产系统的自动化水平。
- 陈力吕亭亭
- 关键词:原煤生产集中控制WINCC工业以太网
- 基于Hopfield网络的PID在直流伺服电机中的应用被引量:2
- 2011年
- 针对直流伺服电机的非线性和时变性因素,本文结合传统PID控制器特点,介绍了一种基于Hopfield神经网络PID控制方法。该方法利用Hopfield神经网络的自学习能力,经过有限次的训练可以得到了PID控制器所需要的最优参数。采用Matlab软件对构造的系统模型进行了仿真和跟踪实验。实验表明这种方法既简化了经典控制PID参数整定,同时使系统具较好的实时性、稳定性和跟踪性,控制效果比较理想。
- 吕亭亭陈力王凯
- 关键词:直流伺服电机PIDHOPFIELD神经网络参数整定
- 基于SPMC75F2413单片机的直流双闭环调速系统的设计被引量:2
- 2011年
- 与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在很多行业中应用。在本文中,设计一种基于凌阳单片机的直流双闭环调速系统,并对系统的硬件及软件部分作了具体的介绍及论述。该系统包括转速给定、转速显示、转速检测、电压电流检测和转速控制等。该调速系统容易实现,成本低廉,具有很好的实用价值。
- 陈力吕亭亭王凯
- 关键词:自动控制技术直流电机单片机双闭环控制