罗文成
- 作品数：2 被引量：18H指数：1
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人研究被引量：17
- 2016年
- 针对现有导盲方式的不足,设计一种基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人。该机器人借助左右两个图像传感器实现障碍物定位和场景三维重建,并将提取出的信息以振动和语音形式反馈给穿戴者。从硬件和软件角度分析了可穿戴式导盲机器人的技术路线,介绍了双目视觉的原理与算法基本步骤,分析了基于神经网络法的多传感器信息融合算法,最后建立了人机适应性的评价指标体系,为该可穿戴机器人的实际设计奠定了基础。
- 朱爱斌何大勇罗文成陈渭
- 关键词：双目视觉三维重建
- 基于功能聚合的大载荷高压断路器设计分析被引量：1
- 2016年
- 在功能描述方法分析的基础上,提出一种基于功能聚合的大载荷高压断路器设计方法。分析了新型大载荷高压断路器"快、准、稳"的性能及功能要求,提出表征功能、约束和性能特征的规范表达。建立了高压断路器基于功能聚合的描述策略,研究了基于性能的产品特征建模和表达。以传动机构设计为例,提出功能机构聚合单元的构想,该聚合单元抽取高压断路器功能性能的本质特征,不考虑具体结构形式,避免了使用常规机构而过早地限制了操动机构形式的缺陷。为了验证该设计方法的可行性,作者依据文章提出的功能基聚合方法,建立了高压断路器设计模型,并在高压断路器物理样机上进行了实验。实验结果满足断路器"快、准、稳"的功能要求,证明了该功能基聚合方法的正确性和有效性。研究工作对于在现代设计理论方法下基于功能聚合的产品创新研发具有重要的理论指导意义。
- 朱爱斌罗文成何大勇刘洋洋
- 关键词：公理设计高压断路器
